第一章 行星传动的基本知识 1
1 术语和定义 1
2 行星传动的分类 3
第二章 行星传动的运动学 11
3 规定代号和基本概念 11
4 转臂固定法（威利士法） 16
5 行星传动运动学研究的图解分析法 18
6 平行于固定平面而运动的构件角速度之间的普遍关系式及其在行星传动中的应用 22
7 2K-H和K-H-V传动（图3、4、6等）的运动学 23
8 差动机构的运动学 29
9 3K传动的运动学 31
10 c-I传动的运动学 42
第三章 行星传动效率的确定 48
11 概述 48
12 基本概念和规定。啮合功率 50
13 封闭功率的概念 56
14 确定行星传动摩擦损失的根据 61
15 不考虑摩擦损失时各基本构件所传递的力矩和功率之间的关系式 66
16 当一个中心轮固定时，确定2K-H和K-H-V传动效率的公式 69
17 2K-H和K-H-V传动在摩擦损失方面的分析 74
18 当不同的基本构件固定时效率的普遍关系式 78
19 当一个中心轮固定时确定3K传动效率的关系式 81
20 作用在差动机构基本构件上力矩的确定。差动机构的效率 96
21 确定c-I传动（图11等）效率的关系式 100
22 行星传动中高效率和低效率的原因 106
23 按М．А．克莱依纳斯的方法确定行星传动的效率 117
24 确定行星传动效率的例题 119
第四章 行星传动的啮合计算 124
25 行星传动的装配条件 124
26 行星传动的轮齿强度计算 141
27 直齿圆柱齿轮行星传动的角度修正 171
28 行星轮间的载荷分配 198
29 行星传动啮合作用力和载荷沿齿圈宽度方向分布情况的确定 220
30 行星传动设计的有关问题 231
31 行星传动中М．Д．诺维柯夫啮合计算的资料 249
32 行星传动型式选择的指示 252
33 行星传动计算举例 266
附录 301
Ⅰ．2K-H和K-H-V传动损失系数？Ⅱ的确定 301
Ⅱ．共轭齿廓曲率半径的确定 308
Ⅲ．封闭功率在传动试验中的应用 314
参考文献 332