第一章 绪论 1
第一节 机械原理课程研究的对象和内容 1
第二节 机械原理课程的地位、作用和学习方法 3
思考题与练习题 4
第二章 平面机构的结构分析 5
第一节 机构的组成 5
第二节 机构运动简图 8
第三节 机构的自由度计算及具有确定运动的条件 10
第四节 平面机构的组成原理分析 14
思考题与练习题 18
第三章 平面机构的运动分析和力分析 21
第一节 机构速度分析的瞬心法 21
第二节 机构运动分析的相对运动图解法 24
第三节 机构运动分析的解析法 30
第四节 平面机构的力分析 35
思考题与练习题 41
第四章 机械中的摩擦和机械效率 47
第一节 移动副中的摩擦 47
第二节 螺旋副中的摩擦 50
第三节 转动副中的摩擦 51
第四节 考虑摩擦时的机构受力分析 53
第五节 机械效率及自锁 55
思考题与练习题 63
第五章 平面连杆机构 68
第一节 平面四杆机构的类型及应用 68
第二节 平面四杆机构的基本知识 74
第三节 平面四杆机构设计的图解法 78
第四节 平面四杆机构设计的解析法 88
思考题与练习题 91
第六章 凸轮机构 95
第一节 凸轮机构的应用和分类 95
第二节 从动件的运动规律 98
第三节 凸轮轮廓设计的图解法 105
第四节 凸轮轮廓设计的解析法 111
第五节 凸轮机构基本参数的确定 115
思考题与练习题 119
第七章 齿轮机构 122
第一节 齿轮机构的应用和分类 122
第二节 齿轮的共轭齿廓曲线 123
第三节 渐开线及其齿廓啮合特性 126
第四节 渐开线标准齿轮的参数和尺寸 130
第五节 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 134
第六节 渐开线齿廓的切削加工 137
第七节 渐开线变位齿轮 142
第八节 变位齿轮传动及设计 144
第九节 斜齿圆柱齿轮机构 148
第十节 交错轴斜齿轮机构 153
第十一节 蜗轮蜗杆机构 155
第十二节 锥齿轮机构 158
第十三节 其它齿廓齿轮机构 160
思考题与练习题 163
第八章 轮系 166
第一节 轮系及其分类 166
第二节 定轴轮系的传动比计算 168
第三节 周转轮系的传动比计算 169
第四节 混合轮系的传动比计算 173
第五节 轮系的功用及行星轮系的齿数条件 175
第六节 行星轮系的功率及效率 179
思考题与练习题 182
第九章 间歇机构与其它机构 187
第一节 棘轮机构 187
第二节 槽轮机构 190
第三节 其它机构 193
第四节 组合机构 197
思考题与练习题 199
第十章 新型传动机构 200
第一节 RV传动机构 200
第二节 钢球行星传动机构 203
第三节 章动齿轮传动机构 206
第四节 活齿传动机构 208
第五节 等速传动机构 212
第六节 变自由度传动机构 216
思考题与练习题 218
第十一章 机械动力学 219
第一节 机械运转过程及作用力 219
第二节 机械系统的等效力学模型 221
第三节 机械系统运动方程式 225
第四节 机械系统速度波动及调节方法 226
思考题与练习题 231
第十二章 机械的平衡 234
第一节 机械平衡的目的和内容 234
第二节 刚性转子的平衡原理 234
第三节 刚性转子的平衡试验 237
第四节 平面机构的平衡原理 240
思考题与练习题 243
第十三章 机械传动系统方案设计 245
第一节 机构类型及运动特点分析 245
第二节 机构的组合与变异演化方法 247
第三节 机械传动系统方案设计 251
思考题与练习题 255
附录 机械原理课程设计 256
参考文献 284