第一章 达芬奇机器人临床探索 1
第一节 机器人手术辅助系统将会给我们带来什——有感于百例机器人手术后 1
第二节 外科机器人研究在国内外的进展 7
第三节 达芬奇机器人手术系统应用进展 19
第四节 机器人辅助腹腔镜技术的现状与前景 26
第五节 达芬奇机器人辅助下肝门部胆管癌术式的临选与改进 31
第六节 达芬奇机器人在肝胆胰疑难疾病手术的初步经验——附57例临床报告 38
第七节 达芬奇机器人Whipple术 43
第八节 达芬奇机器人辅助复杂胆囊切除术 49
第九节 达芬奇机器人手术系统再手术入路的选择 53
第十节 机器人辅助腹腔镜胰十二指肠切除术 60
第十一节 达芬奇机器人辅助下对肝胆胰疑难手术的早期探索——附95例临床报告 65
第十二节 达芬奇机器人在胰十二指肠切除术中的应用 71
第十三节 达芬奇机器人手术系统在腹部外科应用与拓展 75
第十四节 机器人胰腺外科早期经验：附21例报告 79
第十五节 达芬奇机器人辅助下解剖性左半肝切除术 87
第十六节 机器人胰腺中段切除术后远端胰腺的处理 88
第十七节 达芬奇机器人辅助下肾盂成形术 89
第十八节 达芬奇机器人在泌尿手术中应用的初步体会 90
第十九节 达芬奇机器人妇科手术的护理体会 92
第二十节 达芬奇机器人在卵巢子宫内膜异位囊肿手术中的临床价值 94
第二十一节 达芬奇机器人下卵巢子宫内膜异位囊肿剥除术对卵巢功能的近期影响 98
第二十二节 达芬奇S HD全机器人妇科手术18例 101
第二十三节 达芬奇机器人手术辅助系统在手术室的应用管理流程 106
第二十四节 达芬奇机器人手术150例麻醉总结 108
第二十五节 达芬奇S手术机器人胸腺瘤切除 112
第二十六节 达芬奇机器人辅助的隔疝修补术 117
第二十七节 机器人胸腺扩大切除术治疗重症肌无力 121
第二十八节 达芬奇机器人在食管癌根治术中的应用（附2例报道及文献复习） 125
第二十九节 腹腔镜超声引导机器人辅助腹腔腹膜后巨大转移癌射频消融术 130
第三十节 循证护理在机器人辅助下行食管癌切除胃弓上吻合术的应用 132
第三十一节 达芬奇机器人腹部手术75例临床护理探讨 136
第三十二节 全机器人下胰十二指肠切除术患者护理体会与探讨 138
第三十三节 达芬奇机器人外科手术临床护理研讨 141
第二章 达芬奇机器人临床实践 142
病例1 解剖性左半肝切除术（肝内胆管结石） 143
病例2 解剖性左半肝切除术（肝内胆管乳头状腺癌伴胆管癌栓） 147
病例3 解剖性左半肝切除术（左肝原发性肝细胞癌） 151
病例4 解剖性左肝外侧叶切除术（肝内胆管结石） 154
病例5 肝内外胆管囊腺瘤切除术（肝内外胆管囊腺瘤） 159
病例6 肝门部胆管癌切除、肝总管-空肠Roux-en-Y吻合术（肝门部胆管癌Bismuth Ⅰ型） 165
病例7 肝门部胆管癌切除、胆囊桥式胆道重建术（肝门部胆管癌Bismuth Ⅱ型） 169
病例8 肝门部胆管癌切除、胆囊桥式胆道重建术（肝门部胆管癌Bismuth Ⅳ型） 175
病例9 残留胆囊切除，胆总管探查取石，T管引流术（残留胆囊结石、胆总管结石） 183
病例10 肝内胆管探查取石术（胆肠吻合术后肝内胆管结石复发） 188
病例11 肝内胆管探查取石肝门部胆管成形术（肝内胆管结石） 192
病例12 胆总管探查取石（胆总管结石、化脓性胆管炎） 198
病例13 胆总管探查取石术（胆总管结石） 202
病例14 胆道生理重建术（胆管损伤） 207
病例15 胆道金属支架取出术（胆道支架术后） 210
病例16 胆囊切除术（胆囊结石、慢性胆囊炎） 214
病例17 Whipple手术（胆总管下端癌） 218
病例18 Whipple手术（胆总管下端癌） 224
病例19 Whipple手术（胆总管下端癌） 226
病例20 保留脾胰腺体尾部切除术（胰腺体尾部黏液性囊腺癌） 232
病例21 胰体尾联合脾切除术（慢性局灶性胰腺炎） 237
病例22 中段胰腺切除术（胰体部实性假乳头状瘤） 241
病例23 胰岛B细胞瘤剜除术（胰岛B细胞瘤） 247
病例24 胰周脓肿切开引流术（重症急性胰腺炎、胰腺周围脓肿） 252
病例25 胰尾脓肿切开引流术（胰尾脓肿） 257
病例26 根治性近端胃大部切除术（近端胃癌） 260
病例27 根治性远端胃癌根治术（远端胃癌） 269
病例28 卵巢癌肝后下腔静脉旁转移灶切除术（卵巢癌肝后下腔静脉旁转移） 274
病例29 膀胱癌根治、回肠膀胱术（膀胱癌） 279
病例30 左肾癌根治性切除术（左肾中上部集合管癌） 282
病例31 左侧肾盂切开取石术（左肾结石） 285
病例32 右侧输尿管切开取石术（右输尿管结石） 288
病例33 输尿管尿路上皮癌切除、输尿管膀胱再植术（输尿管尿路上皮癌） 291
病例34 子宫肌瘤剥除术（多发子宫肌瘤） 295
病例35 子宫切除术（子宫肌瘤） 298
第三章 机器人微创手术经验总结 301
第一节 达芬奇机器人外科手术系统的临床培训 301
一、机器人外科培训的现状与将来 301
二、关于机器人外科培训的专业化区别 302
三、美国机器人外科培训的基本程序要求 303
四、展望 304
第二节 达芬奇机器人手术的麻醉 305
一、概述 305
二、达芬奇机器人手术麻醉特点 305
三、达芬奇机器人手术的麻醉过程 308
四、机器人手术麻醉中及麻醉后主要并发症 310
五、机器人手术麻醉常用麻醉药药理学特点 311
第三节 达芬奇机器人在腹部外科的应用 317
一、病人的选择 317
二、术前准备 317
三、手术基本流程及手术团队的配合 317
四、术后管理 320
第四节 视觉外科——微创外科的必由之路 320
一、视觉外科（intuitive surgery）的定义 321
二、视觉效果是微创外科的先导与基础 321
三、“视觉外科”会从传统外科的经验中继承受益 322
四、各种临床医疗辅助机器人的发展概况 323
五、展望——“微创外科”从传承和复制中走向创新 324