绪论 5
第一章 行星机构的运动学 6
1 决定传动比的分析法 6
2 决定传动比的力的方法 9
3 决定传动比的图解法 14
4 决定传动比的向量法 18
5 各种决定传动比的方法的比较 20
6 用「啮合功率」法确定效率 27
第二章 行星机构的动力学 27
7 用「力偏移」法确定效率 32
8 各种确定效率方法的比较 52
9 高速行星机构计算的特点 53
第三章 行星机构设计 56
10 行星机构的装配条件及行星轮数目的确定 56
11 行星机构的某些特性 61
12 行星齿轮传动箱的设计 65
参考文献 74
中俄名词对照表 75