第一章 概论 1
1-1 油压控制所应用到之基本原理 1
1-1-1 基本物理量单位 1
1-1-2 静油压定律（静止之流体） 3
1-1-3 压力的传达 6
1-1-4 油压动力学（运动流体） 9
1-2 液压系统之能量转换 14
1-3 何谓顺序控制 15
1-4 液压控制所能应用之范围 17
2-1-1 黏度与黏度指数 25
2-1 液压油的选择及种类 25
第二章 液压组件之简介 25
2-1-2 液压油之选择 28
2-1-3 液压油种类 30
2-2 液压动力供给系统 38
2-3 油压泵及油压马达 40
2-4 油压缸 53
2-5 方向控制阀 56
2-6 单向阀 63
2-7 压力控制阀 65
2-7-1 泄放阀 65
2-7-2 减压阀 68
2-7-3 顺序阀 73
2-7-4 卸载阀 75
2-8 流量控制阀 76
2-8-1 节流阀 76
2-8-2 节流止回阀 77
2-8-3 压力补偿式流量控制阀 78
2-8-4 温度补偿式流量控制阀 80
2-9 液压增压器及蓄压器 81
2-10 蓄压器之选用 83
2-11 管路及其他液压附属设备 87
2-11-1 配管用之钢管 88
2-11-2 软管 90
2-11-3 配管的连接 91
2-11-4 配管计算 93
2-11-5 油封 94
2-11-6 压力表 96
2-11-7 过滤器 98
2-11-8 油冷却器（热交换器） 99
第三章 液压控制配用之电气元件 105
3-1 手动开关 105
3-1-1 按钮开关 105
3-1-2 扳动开关 106
3-1-3 旋转开关 108
3-2-1 微动开关 109
3-2 检测开关 109
3-2-2 近接微动开关（磁电开关） 111
3-2-3 压力开关 111
3-3 电磁继电器与电力开关 112
3-3-1 电磁继电器 112
3-3-2 电磁接触器 117
3-3-3 配线用遮断器 117
3-4 计时器与计数器 118
3-4-1 计时器 118
3-4-2 计数器 120
3-5 电气表示符号及特性 122
3-6 无接点继电器 123
3-6-1 二极体 124
3-6-2 电晶体 125
3-6-3 闸流体 126
3-6-4 光耦合器 131
3-6-5 固态继电器 132
3-7 油压系统感测元件 133
3-7-1 温度感测器 134
3-7-2 差动变压器 137
3-7-3 电位计 139
3-7-4 转速计 141
3-7-5 应变计 142
3-7-6 光编码器 143
3-8 电气式油压顺序控制 150
第四章 基本回路 155
4-1 压力控制回路 155
4-2 流量控制回路 160
4-2-1 量入控制回路 161
4-2-2 量出控制回路 162
4-2-3 分泄控制回路 163
4-3 方向控制回路 164
4-3-1 油压——电气方向控制 167
4-3-2 锁定回路 168
4-4 操作时序图 170
4-5 回路图之制作及回路动作分析 171
4-6 实用回路之选择及介绍 177
第五章 应用回路设计 181
5-1 串联回路 181
5-2 并联回路 182
5-3 减压回路 183
5-4 减速回路 184
5-5 同步回路 185
5-6 压力保持回路 187
5-6-1 停止状态的压力保持回路 188
5-6-2 防止自由落下的压力保持回路 190
5-7 遥控回路 191
5-6-3 机械式压力保持回路 191
5-8 背压回路 195
5-9 顺序回路 197
5-9-1 顺序回路——依力的大小而顺序作动 198
5-9-2 顺序回路——利用压力的顺序作动 199
5-9-3 顺序回路——顺序阀方式 200
5-9-4 顺序回路——位置控制的顺序控制 202
5-10 两段速度回路 203
5-11 蓄压器应用回路 204
5-11-2 夹紧回路 205
5-11-1 安全回路 205
5-11-3 增速回路 206
5-11-4 浪压吸收回路 207
5-11-5 停电辅助回路 208
5-12 油补充回路 209
5-13 油压马达应用回路 212
5-13-1 定转矩驱动回路 212
5-13-2 定出力回路 213
5-13-3 刹车回路 214
5-14 差动回路 215
5-15 各种控制方法之应用回路 216
5-15-1 实例一：工具机 216
5-15-2 实例二：起重机 218
5-16 基本油压回路系统设计 220
第六章 油压逻辑阀控制与应用 229
6-1 油压逻辑系统之基本概念 229
6-2 油压逻辑阀之构造及动作原理 230
6-3 油压逻辑方向控制 234
6-4 压力及流量控制逻辑阀 235
6-5 节流孔的选定 237
6-6 油压逻辑阀应用技术及优缺点 239
第七章 电气油压伺服阀控制应用 248
7-1 伺服阀之构造 248
7-2 动作原理 250
7-3 伺服阀之共同特性 251
7-4 三段式伺服阀 255
7-5 压力控制伺服阀 256
7-6 电气油压伺服速度控制系统 257
7-6-1 方向和流量控制 257
7-6-2 速度伺服系统应用 261
7-7 电气油压伺服位置控制系统 263
7-7-1 机械式位置控制 263
7-7-2 电位计位置回授伺服系统 264
7-7-3 应用例 267
7-7-4 LVDT伺服定位系统（油压靠模系统） 268
7-8 力、压力、转矩伺服控制系统 269
7-8-1 力伺服控制系统 270
7-8-2 压力和转矩伺服控制系统 273
7-9 伺服放大器 274
7-9-1 伺服放大器之功能 274
7-9-2 运算放大器 278
7-9-3 线性运算放大器 279
第八章 电气比例式油压阀之控制应用 290
8-1 比例式电磁线圈与比例式放大器 290
8-2 比例式方向控制阀 295
8-2-1 直接作动形比例式方向控制阀 295
8-2-2 向导操作比例式方向控制阀 296
8-3 比例式压力控制阀 298
8-4 比例式流量控制阀 299
8-5 比例式油压阀之应用控制系统 301
8-6 比例式油压阀之控制回路 302
8-7 比例式油压阀在产业机械之应用例 304
8-8 以微电脑控制比例式油压阀系统 308
第九章 可程式控制油压专用机 313
9-1 PC发展过程 313
9-2 PC之优点及未来趋势 315
9-3 可程式控制器系统构造 317
9-4 PC程式设计方式 321
9-5 可程式控制器指令说明 323
9-5-1 继电器位址分配 323
9-5-2 指令一览表 324
9-5-3 指令说明 325
9-6 PC应用实例 338
第十章 油压机器保养及故障排除 345
10-1 泵 345
10-2 调压阀 347
10-3 减压阀 348
10-4 流量控制阀 348
10-5 方向控制阀 348
10-6 共振、振动及噪音 349
10-7 流量不足，压力不足 351
10-9 油温显著上升 352
10-8 油压缸、油压马达等不规则之运动 352
10-10 油压油污之原因发现法及其处置 353
10-11 电磁阀 354
附录：液压控制实习 357
一、油压元件功能 357
二、油压回路 391
三、电气控制油压系统 414
四、固态电子顺序控制油压系统 432
五、可程式控制器控制油压系统 445
六、油压逻辑阀控制 464
七、比例式油压控制阀 477
八、伺服系统 498