第一章 绪论 1
第一节 模糊控制技术发展的历史背景及其特点 1
第二节 模糊控制应用领域及现状 3
第三节 应用动向及发展方向 7
第二章 模糊控制的数学基础 10
第一节 概述 10
第二节 普通集合及其运算性质 10
第三节 模糊集合论基础 12
第四节 模糊关系及其运算 17
第五节 模糊语言及模糊推理 22
复习思考题 30
第三章 模糊控制原理和设计方法 32
第一节 引言 32
第二节 模糊控制系统的工作原理 32
第三节 基本模糊控制器的设计方法 35
第四节 模糊控制器设计举例 47
复习思考题 52
第四章 高级模糊控制器的设计方法 53
第一节 带修正因子的自组织模糊控制器的设计 53
第二节 PID参数自组织模糊控制器的设计 61
第三节 混合型模糊控制器的设计 69
复习思考题 72
第五章 模糊控制系统的设计方案和开发软件 73
第一节 模糊控制系统的设计方案 73
第二节 模糊逻辑开发软件 94
复习思考题 104
第六章 Matlab在模糊控制中的应用 105
第一节 模糊逻辑工具箱函数 105
第二节 模糊推理系统（FIS）的建立 127
第三节 Matlab在模糊控制系统设计与仿真中的应用 139
复习思考题 163
参考文献 164