目录 1
第一章 力系的简化和平衡方程式 1
第二章 虚位移原理 42
第三章 点的运动和刚体基本运动 78
第四章 点的复合运动 103
第五章 刚体平面运动 138
第六章 刚体绕定点转动 199
第七章 质点动力学的基本方程 214
第八章 动力学普遍定理 251
第九章 刚体平而运动和绕定点运动的动力学 319
第十章 碰撞 356
第十一章 达朗伯原理 379
第十二章 动力学普遍方程和拉格朗日方程 410
第十三章 振动的基本理论 493
附录 西安交通大学一九八五年攻读硕士学位研究生入学考试试题 543