目录 1
序 1
绪论 1
第一节 自动化的意义和发展 1
第二节 自动化装置的组成 2
第一篇 自动调节原理 5
第一章 调节对象及其特性 5
第一节 基本概念 5
第二节 调节对象的性质 6
第二章 等速自动调节系统 10
第一节 无反馈的调节系统 11
第二节 具有刚性反馈的调节系统 14
第三节 具有弹性反馈的调节系统 16
第四节 具有被调量导数冲量的调节系统 18
第三章 自动调节系统的组成环节及其特性 19
第一节 环节的基本特性 19
第二节 基本环节及其特性 24
第三节 基本环节的连接 32
第四章 调节系统的稳定性及品质评定 36
第一节 线性系统稳定的条件 36
第二节 胡尔维茨准则 37
第三节 乃奎斯特准则 39
第四节 米哈依洛夫准则 40
第五节 调节过程品质的评定 41
第五章 热力调节对象的特点 45
第一节 热力调节对象的特点 45
第二节 复杂调节对象的简化 48
第三节 热力调节对象特性对调节过程的影响 52
第六章 热力过程调节方法 54
第一节 最简单的自动调节器 54
第二节 利用反馈改善调节过程品质 57
第三节 利用被调量导数作为补充冲量改善调节过程品质 59
第二篇 自动调节器和调节机构 62
第七章 自动调节器的特性 62
第一节 自动调节器的基本元件 62
第二节 调节器的调节规律及其动态特性 67
第三节 利用线性环节组成各种调节规律调节器的方法 70
第四节 具有等速伺服机的调节器的脉动工况 76
第八章 液动调节器 78
第一节 液动调节器的基本原理 78
第二节 测量装置 80
第三节 喷管式放大器 82
第四节 液动伺服机 83
第五节 反馈装置 84
第六节 调节器及其附件的组合系统 87
第九章 气动调节器 89
第一节 O4型气动调节器 89
第二节 АУС型气动单元组合调节器 91
第三节 捷克的气动调节器 110
第十章 ЦКТИ型电气机械式自动调节器 114
第一节 调节器的组成 114
第二节 调节箱 114
第三节 测量装置 119
第四节 执行机构 122
第十一章 ВТИ型电子式自动调节器 126
第一节 调节器的组成 126
第二节 一次仪表 127
第三节 ЭР-Ш型电子调节器 135
第四节 ЭР-Ш-59型电子调节器 148
第五节 ЭР-Т型电子调节器 151
第六节 ЭР-С型电子调节器 157
第七节 ЭКП-3/6型及ЭКР-Ш型电子校正调节器 158
第八节 ЭР-МК型磁性氧量电子调节器和ЭКП-МК型磁性氧量电子校正调节器 163
第九节 ЭР-НП型电子调节器 168
第十节 ЭД型电子微分仪 172
第十一节 ЭД-59型电子微分仪 173
第十二节 ЭСП型电子跟踪仪 179
第十三节 ЭОС-И-58型电子限制器和信号器 180
第十四节 КДС型动态联系装置 184
第十五节 КДУ型操作箱 185
第十二章 捷克、德意志民主共和国的电气式自动调节器 186
第一节 捷克的电气式自动调节器 186
第二节 德意志民主共和国的电气式自动调节器 190
第十三章 各种型式调节器的比较及综合式调节器 191
第一节 各种型式调节器的比较 191
第二节 综合式调节器简介 192
第十四章 调节机构 200
第一节 调节机构的型式和任务 200
第二节 调节阀门 201
第三节 转动式节流挡板 212
第四节 风机出力的调节 214
第五节 固体燃料量的调节 216
第三篇 发电厂热力设备的自动调节 220
第十五章 带有中间煤粉仓的汽鼓型锅炉的燃烧过程自动调节 220
第一节 燃烧调节的任务 220
第二节 燃烧调节对象的动态特性 221
第三节 并列运行锅炉原则性燃烧调节系统 226
第四节 单元机组的原则性自动调节系统 235
第五节 采用ЦКТИ型电气机械式调节器的燃烧过程调节系统 239
第六节 采用ВТИ型电子调节器的燃烧过程调节系统 241
第七节 采用液动调节器的燃烧过程调节系统 249
第八节 采用气动调节器的燃烧过程调节系统 250
第十六章 汽鼓型锅炉的给水自动调节 251
第一节 给水自动调节的任务 251
第二节 给水调节对象的特性 251
第三节 给水自动调节的原则性系统 255
第四节 “柯普斯”式给水调节器 258
第五节 “特鲁布庚”式给水调节器 258
第六节 液动给水调节器 260
第七节 三冲量电子式给水调节器 261
第八节 捷克三冲量给水调节器 262
第九节 给水调节器的设置方案 263
第十七章 锅炉过热蒸汽温度和连续排污的自动调节 264
第一节 锅炉过热蒸汽温度的自动调节 264
第二节 锅炉连续排污的自动调节 271
第十八章 直流锅炉的自动调节 272
第一节 直流锅炉自动调节的任务 272
第二节 直流锅炉的特性 272
第三节 直流锅炉给水与燃料的调节 276
第四节 直流锅炉的送风调节 278
第五节 直流锅炉的喷水调节 279
第十九章 制粉设备的自动调节 281
第一节 具有中间煤粉仓的钢球磨煤机的自动调节 281
第二节 带竖井式磨煤机的锅炉机组的燃烧过程自动调节 289
第二十章 汽机车间辅助设备的自动调节 292
第一节 除氧器的自动调节 292
第二节 减温减压器的自动调节 294
第三节 汽轮机曲径（迷宫）轴封蒸汽联箱压力的自动调节 297
第四节 汽轮机凝汽器水位的自动调节 300
第五节 高压加热器的自动调节 303
第二十一章 化学水处理设备的自动化 305
第一节 石灰乳液量的自动调节 305
第二节 生水预热器水温的自动调节 306
第三节 机械式过滤器的自动化 306
第四节 钠离子交换器的自动化 308
第五节 氢离子交换器的自动化 310
第一节 对自动调节过渡过程的要求及整定的主要步骤 312
第四篇 自动调节系统的整定 312
第二十二章 整定的一般问题 312
第二节 远方操作系统的整定 313
第三节 求取调节机构的特性曲线 313
第四节 求取调节对象的动态特性 314
第五节 调节器整定参数的确定 322
第二十三章 锅炉燃烧调节系统的整定 326
第一节 负压调节器的整定 326
第二节 热负荷和压力调节器的整定 330
第三节 送风调节器的整定 340
第二十四章 锅炉给水调节系统的整定 342
第一节 准备工作 342
第二节 调节器参数的整定 342
第三节 给水调节的甩负荷试验 344
第二十五章 锅炉过热蒸汽温度调节系统的整定 346
第一节 调节系统的分析 346
第二节 准备工作 348
第三节 调节器参数的整定 352