目 录 1
第一章绪论 1
第一节工业生产过程的特点 2
第二节计算机控制系统的组成 3
第三节工业控制计算机的特点 9
第四节计算机控制系统的分类 12
第五节计算机控制系统发展史 16
第二章微型控制机的外围设备 18
第一节概述 18
第二节微控机对外围设备的控制 20
第三节系统信号和采样原理 34
第四节外围设备中的转换器 41
第五节模拟量输入通道 82
第六节模拟量输出通道 105
第七节模块化的外围设备举例 107
第八节现场运行台 119
第九节工业自动化仪表简述 120
第三章直接数字控制（DDC）系统 123
第一节概述 123
第二节数字调节器的模拟化设计 131
第三节数字调节器的离散化设计 146
第四节数字调节器的程序实现及举例 164
第一节微机控制系统的设计步骤 172
第四章微控机控制系统设计 172
第二节微机控制系统的软件设计 183
第三节应用程序模块 187
第四节设计举例 208
第五章最优控制及其应用 239
第一节概述 239
第二节离散极大值原理 246
第三节离散线性调节器设计 256
第四节动态规划法 272
第五节应用举例 291
第一节基本概念 310
第六章自校正控制 310
第二节预备知识 317
第三节最小方差自校正控制 323
第四节极点配置自校正控制 349
第五节自校正PID控制 365
第七章自校正控制应用实例 384
第一节系统简介 384
第二节总体方案的考虑 387
第三节被控对象数学模型的建立和温度补偿器的设计 389
第四节自校正控制中的系统辨识算法 404
第五节自校正控制算法 405
第六节系统的硬件和软件实现 413
第七节调试结果和调试中的实际问题 425