第一章 自动控制的基础 1
第一节 基础名词 1
1-1 手动控制 1
1-2 自动控制的组合 2
1-3 顺序控制与反馈控制 6
1-4 目标值，注意控制量的自动控制分类 7
1-5 控制动作与自动控制的分类 10
第二节 转移函数及方块线图 16
2-1 转移函数 16
2-2 转移函数求法的例子 17
2-3 直流机的转移函数 19
2-4 方块线图的看法与绘法 22
2-5 方块线图的作成例 24
2-6 转移函数的变换 26
第三节 自动控制系统的性质 32
3-1 研究控制系统，要素动作性的意义 32
3-2 负反馈的效果 37
3-3 0形系统与1形系统的定常偏差 38
3-4 由步级响应看各种要素 40
3-5 一次落後要素的步级响应 44
3-6 二次落後系统的步级响应 47
3-7 频率响应的表示法 49
3-8 为何使用包德线图或相量轨迹 51
3-9 基本要素的频率特性 52
3-10 增益余裕与相位余裕 59
3-11 速应性与衰减性 61
3-12 安定判别 62
3-13 Mp规范 64
3-14 控制系统的特性改善 66
第二章 自动控制用机器 71
第一节 检出用机器 71
1-1 程序控制用检出器 71
1-2 伺服机构用检出器 81
1-3 电压调整，速度控制用检出器 90
2-1 真空管的放大作用 100
第二节 电气式放大机器 100
2-2 电晶体的基本回路 101
2-3 电晶体回路的偏差 106
2-4 直流放大器 109
2-5 伺服用前置放大器的构成 113
2-6 闸流体 115
2-7 磁放大器 121
2-8 旋转放大机 128
第三节 调节计（调节器） 132
3-1 调节计（调节器）的概要 132
3-2 油压式调节器 133
3-3 空气压式调节器 135
3-4 电气式调节计 138
3-5 并用式调节计及各方式的比较 147
3-6 调节计的最适调整 148
第四节 操作用机器 150
4-1 伺服电动机 150
4-2 步进电动机 157
4-3 离合器 158
4-4 电磁阀与电动阀 160
4-5 油压式操作机器 162
4-6 空气压式操作机器 164
5-1 传送器及其方式 165
5-2 空气式传送器 165
第五节 传送器 165
5-3 电气式传送器 167
第六节 资料处理装置 174
第三章 自动控制的应用 181
第一节 自动电压调整 181
1-1 需用端线路用AVR的分类 181
1-2 串联控制形直流安定化电源的例子 184
1-3 闸流体交流电压调整器的例子 185
1-4 电机控制系统使用放大机器时的基本方法 186
1-5 电流的自动控制 187
1-6 同步发电机的激磁方式与AVR 188
第二节 电动机速度控制 190
2-1 直流电动机的速度控制 191
2-2 感应电动机的速度控制 195
2-3 交流换向器电动机的速度控制 197
第三节 电动机整体速度控制 198
3-1 整体速度控制的分类 198
3-2 直流电动机整体速度的控制例 199
第四节 伺服电动机的应用 201
4-1 自动追踪雷达的原理 201
4-2 相位调变追踪控制的例子 202
4-3 转舵装置的例子 203
4-4 数位伺服 204
4-5 依数位控制决定位置 205
5-1 温度调整 207
第五节 空气调节的自动控制 207
5-2 湿度调整 209
5-3 风量调整 210
5-4 压力调整 211
5-5 其他 211
第六节 锅炉的控制 211
6-1 自动燃烧控制 212
6-2 自动蒸气温度控制 212
6-3 自动给水控制 213
6-4 最近的控制方式 214
第七节 计算机控制 215