目 录 1
前言 1
第一章纱线运动学 4
第一节基本运动学关系 4
第二节 圈条运动 6
第三节卷绕运动两端折回曲线 9
第四节导纱运动与纱线不匀 17
第五节 曲面短程线与纱线的切向滑动 27
参考资料 33
第二章纱线静力学 34
第一节静态悬链线 34
第二节 纱线在曲面上的静力学平衡 41
第三节 圆柱面卷绕的纱线平衡 52
第四节 圆锥面卷绕的纱线平衡 70
第五节 纱线或链带在柱面上的滑动 96
第六节纱线在几何旋转面上的滑动 118
参考资料 131
第三章纱线动力学 132
第一节动态悬链线 132
第二节纱线振动与波动 137
第三节气圈方程 140
第四节气圈形态与张力变化 149
第五节气圈纱线的空间曲线 158
第六节转杯纺纱曲线形态与张力 177
第七节布卷或纱轴的退绕惯性力 182
参考资料 186
习题 187
附录 197
（一）纱线在圆柱面上的摩擦力 197
（二）退绕滑动近似式 198
（三）卷绕滑动与动程缩短值 198
（四）圆环面上的短程线方程 199
（五）考虑空气阻力时的转杯纺纱曲线方程 201
参考资料 203