第1章 机电一体化的控制装置 2
1 机电一体化的支持技术 2
2 常见的机电一体化 5
3 机电一体化的机械装置 8
4 机电一体化的电路知识(1) 11
5 机电一体化的电路知识(2) 14
6 可编程序控制器 17
7 PC 的编程 20
挑战题 23
第2章 传感器的基础知识 25
1 传感器的定义 25
2 各种各样的传感器(1) 28
3 各种各样的传感器(2) 31
4 来自传感器的输入信号 34
5 数字量的输入 37
6 模拟量的输入 40
7 传感器输入实践 43
挑战题 46
1 执行机构的作用 48
第3章 执行机构的基础知识 48
2 执行机构的驱动电路 51
3 继电器电路 54
4 使用晶体管的驱动电路 57
5 螺线管驱动电路 60
6 步进电动机的驱动电路 63
7 固体继电器的驱动电路 66
挑战题 69
1 控制的定义 71
第4章 控制的基础知识 71
2 计算机控制的定义 74
3 数字信号的定义 77
4 逻辑电路实验装置的制作方法 80
5 IC 实验(1) AND 电路的实验 83
6 IC实验(2) OR，NOT 电路的实验 86
7 IC 实验(3) NAND，NOR 电路的实验 89
挑战题 92
第5章 计算机与接口 94
1 计算机的构造 94
2 计算机的信号(1) 97
3 计算机的信号(2) 101
4 接口的定义 104
5 数据传输标准与通用接口 107
6 信号与程序 110
7 用于控制的主要程序语言 113
挑战题 116
第6章 输入输出装置与接口 118
1 8255输入输出接口管脚与使用模式 118
第9章 相扑机器人的制作技巧 121
2 试制8255输入输出接口板(1) 121
3 试制8255输入输出接口板(2) 124
4 8位发光二极管的点灯电路 127
5 开关用接口电路 130
6 电磁继电器与接口 133
7 小型直流电动机的接口 136
挑战题 139
1 在控制中使用 C 语言的基本知识 141
第7章 简单的控制程序 141
2 8位发光二极管的亮、熄程序 145
3 利用开关的控制 148
4 利用传感器的控制 151
5 汽缸的控制 154
6 直流电动机的控制 157
7 步进电动机的控制 160
挑战题 163
1 用气动执行机构的传送装置的控制 165
第8章 简单装置的控制 165
2 简单自动门的控制 175
3 用步进电动机的传送装置的控制 183
4 铁路模型的控制 195
5 中断控制的设计 206
挑战题 209
1 相扑机器人的定义 211
2 相扑机器人的体检 214
3 相扑机器人的组装(1) 217
4 相扑机器人的组装(2) 220
5 相扑机器人的组装(3) 223
6 相扑机器人的组装(4) 226
7 相扑机器人的控制 229
8 相扑机器人比赛大会规则摘要 232