目 录 1
第一章概论 1
1-1 自动控制系统的一般概念 1
1-2自动控制系统举例 5
1-3 自动控制系统的分类 8
1-4对自动控制系统的一般要求 9
1-5本课程的任务 11
习题 11
2-2元件和系统运动方程的建立 13
2-1 引言 13
第二章物理系统的数学模型 13
2-3运动方程的线性化 18
2-4控制系统的元件 20
2-5用拉普拉斯变换方法解微分方程 31
2-6传递函数 33
2-7结构图等效变换及梅逊公式 36
2-8反馈控制系统的传递函数 45
例题 47
习题 50
3-1引言 54
第三章时域分析法 54
3-2脉冲响应函数 55
3-3一阶系统 56
3-4二阶系统 59
3-5高阶系统及性能估计 73
3-6系统稳定性分析 77
3-7稳态误差分析 81
例题 90
习题 92
4-1概述 97
第四章根轨迹法 97
4-2绘制根轨迹的基本法则 100
4-3 广义根轨迹和零度根轨迹 108
4-4系统性能分析与估算 111
例题 115
习题 117
第五章频率响应法 120
5-1频率特性的一般概念 120
5-2典型环节的频率特性 124
5-3系统开环频率特性 131
5-4稳定性分析 133
5-5系统闭环频率特性和性能指标 139
5-6开环对数频率特性和时域指标 144
5-7传递函数的实验确定法 148
例题 149
习题 150
第六章线性系统频率法校正 156
6-1引言 156
6-2串联超前（微分）校正 157
6-3串联迟后（积分）校正 160
6-4串联迟后－超前校正 164
6-5反馈校正 168
习题 171
第七章非线性控制系统理论 173
7-1非线性控制系统的概述 173
7-2描述函数 177
7-3非线性系统的描述函数分析法 183
7-4相轨迹 191
7-5非线性控制系统的相平面分析法 197
习题 202
第八章采样系统理论 205
8-1引言 205
8-2信号的采样和复现的数学描述 208
8-3 Z变换 212
8-4脉冲传递函数 217
8-5采样系统分析 222
8-6采样系统动态性能估算 233
8-7采样系统的校正与设计 237
习题 244
第九章现代控制理论概述 247
9-1概述 247
9-2状态变量法 248
9-3可控性与可观测性 261
9-4状态反馈与极点配置 268
9-5控制系统的稳定性 274
9-6最优控制问题 280
9-7 自适应控制的提法 290
习题 292
附录 294
附录一拉普拉斯变换 294
附录二部分分式展开法 300
附录三控制系统的模拟研究 301
附录四部分习题参考答案或提示 307
参考文献 313