序言 1
第一章起重机的简图及其工作条件 1
1．起重机的分类 1
目 录 1
2．起重机及其机构的外载荷 6
3．起重机机构动加载的典型情况 7
第二章起重机的驱动和制动装置 10
1．起重机的驱动类型及其应用 10
2．起重机驱动系统的机械特性 12
3．起重机的制动 21
4． 起重机中电力驱动的起动和制动过程分析 23
5． 用解析式表示驱动装置速度和加速度的近似法 36
6．驱动系统中力参数的解析表示法 45
7． 起重机驱动系统的动功率和起动功率 46
1．引言 58
第三章起重机动力学的普遍方程 58
2．起重机机构的推算系统 62
3．单质量系统运动方程 67
4．二质量系统运动方程 72
5．三质量系统运动方程 89
6．无穷多个质量系统的运动方程 93
7． 自锁系统的振动特点 102
第四章 吊重升降的动力学 107
1．概述 107
2． 提升和下降悬吊着的吊重 107
3． 吊重从弹性支座上骤然升起（突然扯起） 142
4．弹性吊架的计算 162
5． 吊重下落到弹性基础上 168
6． 用悬臂提升和下降吊重 179
7． 用提升机构翻转吊重 187
1．概述 194
2．水平移动机构起动及制动时吊重的摆动 194
第五章 吊重移动时的横向摆动 194
3． 起重机撞在弹性止挡器上时吊重的摆动 200
4．弹性止挡器（缓冲器）的计算 205
第六章起重机走行机构和廻转机构动力学 210
1．概述 210
2．走行机构的起动和制动 212
3．旋转机构的起动和制动 229
第七章起重机各机构同时工作时所产生的动载现象 241
1．概述 241
2． 吊重提升机构和横向移动机构同时起动和制动 241
3． 旋转机构和吊重横向移动机构同时工作 244
4． 在吊重提升机构工作的同时提升或下降起重机悬臂 250
1．概述 254
第八章起重机在动荷力作用下的稳定性 254
2． 正常提升吊重时起重机的稳定性 258
3． 吊重突然扯起时起重机的稳定性 265
4． 吊重突然脱掉时起重机的稳定性 269
附录 274
附录Ⅰ．起重机驱动装置非稳定过程的速度、加速 274
度和时间 274
附录Ⅱ．起重机驱动装置的功率 278
附录Ⅲ．机构（动力）推算简图的实际作法 278
附录Ⅳ．确定吊重提升机构动载荷的实际计算公式 285
附录Ⅴ．确定走行机构和迥转机构动载荷的实际计算 288
公式 288
附录Ⅵ．计算起重机机构同时工作时所产生的载荷 290
的实际建议 290
参考文献 294