第一篇 电力拖动基础 3
第一章 电力拖动的机械特性 3
第一节 生产机械的负载特性和电动机的机械特性 3
第二节 电力拖动的运动方程式 5
第三节 直流他励电动机的机械特性 6
第四节 直流他励电动机的起动 11
第五节 直流他励电动机的制动 14
第六节 三相异步电动机的机械特性 19
第七节 三相异步电动机的起动 23
第八节 三相异步电动机的各种运行状态 29
小结 33
习题 34
第二章 电动机的转速调节 36
第一节 调速的基本概念和指标 36
第二节 直流他励电动机的调速 39
第三节 发电机—电动机组（G-M）系统 43
第四节 三相异步电动机的速度调节 45
小结 57
习题 57
第三章 电动机的选择 59
第一节 概述 59
第二节 连续工作制电动机容量的选择 59
第三节 短时工作制电动机容量的选择 61
第四节 周期性断续工作制电动机容量的选择 64
第五节 电动机的种类、电压、转速和结构型式的选择 65
小结 66
习题 66
第二篇 断续控制系统及其设备 68
第四章 继电器接触器控制电路的基本环节 68
第一节 电气控制系统图的符号 68
第二节 电气控制系统图 70
第三节 三相笼型异步电动机常用起动控制线路 72
第四节 绕线转子异步电动机起动控制线路 83
第五节 三相异步电动机电气制动控制线路 86
小结 91
习题 93
第五章 常用生产设备的电气控制 94
第一节 普通车床的电气控制 94
第二节 磨床的电气控制 97
第三节 摇臂钻床的电气控制 101
第四节 铣床的电气控制 108
第五节 镗床的电气控制 117
第六节 组合机床的电气控制 121
第七节 起重机的电气控制电路 133
第八节 继电—接触器控制系统的设计 153
小结 168
习题 169
第六章 电机放大机及其控制系统 170
第一节 开环调速系统和闭环调速系统 170
第三篇 连续控制系统及其设备 170
第二节 电机放大机 171
第三节 电机放大机自动调速系统的基本环节 174
第四节 A系列龙门刨床主拖动电气控制 181
第五节 A系列龙门刨床交流控制电路 186
小结 188
习题 188
第一节 晶闸管—电动机开环系统的机械特性 190
第七章 晶闸管自动调速系统 190
第二节 有静差转速负反馈的晶闸管直流调速系统 191
第三节 无静差转速负反馈晶闸管直流调速系统 192
第四节 速度电流双闭环调速系统 194
第五节 晶闸管—电动机调速系统控制实例 197
小结 199
习题 199
附录 200
参考文献 208