第一章 概述 1
1-1 生产过程中的信息传递 1
1-2 滞后时间的辨识 7
1-3 滞后对象的控制 9
第二章 滞后对象的预估与控制 12
2-1 Smith预估控制方法 12
一、Smith预估器原理 12
二、Smith预估控制的实质 14
三、Smith预估控制存在的问题 15
2-2 改进型的Smith预估控制方法 18
一、复合型Smith预估控制系统 18
二、多环Smith预估控制系统 20
三、改型预估控制系统 25
四、无自衡对象的改型预估控制系统 41
2-3 自适应Smith预估控制方法 49
一、适用于对象静态增益变化的预估器 50
二、动态补偿的自适应预估器 57
三、修改模型参数的动态预估器 61
2-4 纯滞后单元与预估器模型的实现 64
2-5 利用衰减模型的迟后系统设计方法 77
一、频率特性与衰减频率特性 78
二、PD？与PID？的调节模式 95
2-6 小纯滞后系统的自适应控制 105
一、梯度方法 107
二、超稳定性方法 111
2-7 简易采样控制系统的设计方法 121
一、简易采样调节器的构成 122
二、简易采样控制与连续控制的比较 122
三、系统参数的选择 126
一、转窑温度控制系统 130
2-8 纯滞后预估与补偿控制方法的应用 130
二、发电厂表面式减温器蒸汽温度控制系统 135
第三章 采样与数字控制迟后的预测与控制 142
3-1 采样与数字控制生成迟后的原因及其误差分析 142
一、采样造成连续信号的失真 142
二、量化误差与传播 145
3-2 数字模式与模拟模式的拟合 159
一、稳态匹配z变换方法 159
二、古典数值积分拟合方法的比较 170
三、虚拟保持器的z变换方法 183
四、大步长的拟合方法 197
五、快速计算的拟合方法 210
3-3 高精度算式的制定 220
一、PID控制算式 221
二、预估模型的算式 230
一、连续轧钢机钢带厚度控制系统 242
3-4 数字纯滞后预估控制方法的应用 242
二、多级纯滞后补偿控制系统 250
第四章 检测元件迟后的预估与控制 261
4-1 由时间序列信号辨识模型 262
一、由生产记录曲线分析模型的例子 262
二、时间序列信号的白噪声化问题 275
4-2 时间序列信号的超前预估与控制 288
一、预估原理 288
二、若干典型的预估函数 292
三、预估控制系统的设计 294
四、预估控制方法的应用 300
4-3 卡尔曼滤波器的预测方法 304
一、卡尔曼滤波原理 304
二、卡尔曼预测原理 309
三、预测在纯氧顶吹转炉定碳控制中的应用 310
参考文献 315