目 录 1
绪论 1
第一篇静力学 3
引言 3
第一章 力的基本性质及受力分析 3
第一节 静力学的基本概念 3
第二节 静力学基本定律 5
第三节 约束与约束反力 6
第四节 受力图 13
小结 16
概念题 17
习题 18
第二章 平面汇交力系 20
第一节 平面汇交力系的几何合成法 20
第二节 平面汇交力系平衡的几何条件 21
第三节 力在轴上的投影 23
第四节 平面汇交力系合成的解析法 24
第五节 平面汇交力系平衡的解析条件 26
小结 28
概念题 29
习题 30
第三章 平面问题的力矩与力偶 34
第一节 力对点的矩 34
第二节 平面力偶与力偶矩 37
第三节 平面力偶系的合成和平衡条件 39
第四节 力的平移定理 42
小结 43
概念题 44
习题 45
第一节 平面任意力系向作用面内任一点简化 48
第四章 平面任意力系 48
第二节 平面任意力系的进一步简化合力矩定理的证明 51
第三节 平面任意力系的平衡方程 53
第四节 平面任意力系平衡方程的两力矩式及三力矩式 静不定问题的概念 57
第五节 平面任意力系平衡方程在刚体系统平衡问题中的应用 63
小结 68
概念题 70
习题 71
第一节 平面桁架的概念 75
第五章 平面桁架 75
第二节 计算桁架内力的节点法 77
第三节 计算桁架内力的截面法 81
小结 82
概念题 83
习题 84
第六章 摩擦 86
第一节 极限滑动摩擦定律 87
第二节 考虑摩擦时的平衡问题 88
第三节 摩擦角及其应用 95
第四节 滚动摩擦力偶的概念 98
小结 100
概念题 102
习题 102
第七章 空间力系与重心 106
第一节 空间汇交力系 106
第二节 用矢量表示力矩与力偶 109
第三节 力对轴的矩 112
第四节 空间任意力系向任意一点的简化 116
第五节 空间任意力系的平衡方程 119
第六节 重心及其坐标公式 124
小结 129
概念题 133
习题 133
第二篇运动学 138
引言 138
第八章 点的运动 139
第一节 点的运动方程 139
第二节 点的速度与加速度 142
第三节 点的速度和加速度在直角坐标轴上的投影 143
第四节 点的速度和加速度在自然轴上的投影 148
小结 154
概念题 156
习题 156
第九章 刚体的基本运动 159
第一节 刚体的平行移动 159
第二节 刚体的定轴转动 161
第三节 转动刚体内各点的速度和加速度 162
第四节 绕定轴转动刚体的传动问题 166
小结 170
概念题 171
习题 172
第十章 点的合成运动 176
第一节 相对运动、绝对运动与牵连运动的概念 176
第二节 点的速度合成定理 177
第三节 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 181
第四节 牵连运动为转动时点的加速度合成定理 184
小结 186
概念题 187
习题 188
第十一章刚体的平面运动 192
第一节 平面运动的简化及其运动方程 192
第二节 平面运动分解为平动和转动 193
第三节 平面图形上各点的速度 194
第四节 速度瞬心 196
第五节 平面图形上各点的加速度 202
小结 205
概念题 206
习题 207
引言 210
第三篇动力学 210
第一节 动力学的基本定律 212
第十二章动力学基本定律及质点运动微分方程 212
第二节 力学的单位 215
第三节 质点运动微分方程 217
第四节 质点动力学的两类问题 218
小结 228
概念题 229
习题 229
第一节 质点动量定理 233
第十三章动量定理 233
第二节 质点系动量定理 236
第三节 质心运动定理 240
小结 245
概念题 246
习题 247
第十四章动量矩定理 251
第一节 质点动量矩定理 252
第二节 质点系动量矩定理 254
第三节 刚体绕定轴转动的微分方程 259
第四节 转动惯量平行轴定理 262
*第五节 相对于质心的动量矩定理刚体平面运动的微分方程 269
小结 273
概念题 275
习题 275
第十五章动能定理 281
第一节 力的功 功率 281
第二节 质点动能定理 287
第三节 质点系的动能定理 290
第四节 势力场 势能 297
小结 302
概念题 304
习题 304
第十六章达朗伯原理 312
第一节 惯性力 312
第二节 质点的达朗伯原理 313
第三节 质点系的达朗伯原理 315
第四节 刚体惯性力系的简化 318
小结 323
习题 325
概念题 325
第十七章虚位移原理 329
第一节 约束及其分类 329
第二节 虚位移及其计算 331
第三节 理想约束 334
第四节 虚位移原理 335
第五节 用虚位移原理求约束反力和杆件内力 340
小结 342
习题 344
概念题 344
第十八章单自由度系统的振动 348
第一节 概述 348
第二节 自由振动 349
第三节 阻尼振动 356
第四节 强迫振动 359
第五节 隔振理论概述 364
小结 367
概念题 369
习题 369