第一章计算机在工业控制中的应用 1
第一节开环系统 1
一数控机床 1
目 录 1
二 监测系统 4
第二节 闭环系统 8
一概述 8
二数学模型 9
三闭环系统的稳定性 10
四外围输出设备及接口的设计 10
五应用实例——埋弧炉控制系统 12
一分布式采集系统 18
二上、下位机系统 18
第三节计算机分级控制系统 18
三数据通讯 19
四应用实例 19
第四节多机高可靠性系统 22
一概述 22
二可靠性设计的初步知识 22
三双重结构在电网系统中的实际应用 25
第五节工业控制机的设计特点 27
一 总体设计 27
二硬件设计要求 27
三软件特点 28
第二章 STD总线 30
第一节总线的有关知识 30
一何为总线 30
二总线的分类 30
三总线的工作方式及其通讯技术 31
第二节 普洛公司和STD总线 32
第三节 STD总线与几种常用总线的比较 34
一 STD总线与S-100总线 34
二 STD总线与PC总线 35
三 STD总线与MULTI总线 36
第四节模块化设计与高可靠性设计 36
一 STD总线的模块化设计 36
二 STD总线的高可靠性设计 37
第五节 STD总线规范 38
一逻辑特性定义 39
二时序规范 43
三 电气特性 45
四机械特性 45
五一些说明 48
第六节 CMOS STD总线 49
一 CMOS的原理及其发展 49
二 CMOS STD总线 51
三 CMOS STD总线的应用 52
四 CMOS STD总线的不足 53
第三章 CPU模板 54
第一节概述 54
第二节 Z80ACPU及其时序 54
一 Z80A的内部结构 54
二外引脚及其功能 56
三指令周期，机器周期和时钟周期 58
四 Z80A CPU典型时序分析 59
第三节 CPU插件 67
一 STD总线系统CPU板的一般设计 67
二存贮器的灵活配置和PROM译码（以7806为例） 72
三8085A CPU板7815 77
第四节几种CPU模板比较 80
一 Z80A CPU板与8085A CPU板的比较 80
二 Z80系列CPU板的功能比较 80
第四章半导体存贮器 82
第一节 半导体存贮器的分类 82
一RAM的种类 82
二ROM的种类 83
第二节存贮器的基本概念 84
一译码电路和存贮电路的选择 84
二输出三态门 86
第三节只读存贮器ROM和它的应用 86
一 ROM原理介绍 86
二 EPROM的应用——STD总线模板7705 88
一 SRAM的内部结构 94
第四节 静态读写存贮器SRAM及其应用 94
二 MOS SRAM的应用——STD总线模板7702 95
三 64K RAM/ROM互换模板7702-64 101
第五节 动态读写存贮器DRAM及其应用 101
一DR AM的内部结构 101
二7707板的主要特性 103
三7707板的电路原理 103
四7707读写时间与CPU读写周期的配合 111
第六节 带掉电保护的SRAM板 116
一7706——带后备电源的16K×8存贮器模板 116
二7709——带后备电池的64K×8存贮器模板 120
第七节 存贮器扩展（MEMEX）信号和 120
存贮器段选择（SEGMENT）信号的使用 120
三常用术语解释 124
二中断方式 124
第五章中断 124
一无中断系统的数据交换 124
第一节 中断概念产生的由来 124
第二节中断接口逻辑 126
一典型中断接口逻辑 126
二 Z80中断接口逻辑 128
第三节 中断功能及实现方法 128
一 功能要求 128
二实现方法 129
第四节 直接数据通道——DMA 135
一概述 135
二DMA功能要求 135
一概述 136
第五节7320中断优先权排队及中断矢量发生板 136
三工作原理 136
二7320模板的特性 137
三7320模板的工作原理 137
四使用7320模板应注意的几个问题 145
第六章数据通信 146
第一节数据通信的基本概念 146
一概述 146
二标准化机构 146
三七层协议 146
四通信方式 147
第二节 串行I/O及链路层协议 149
一并行——串行转换 149
二设备的同步 150
四异步串行链路层协议 151
三异步传输与同步传输的比较 151
五同步串行链路层协议 153
六异步和同步协议的开销 153
第三节 RS-232-C及其它物理层协议 154
一 RS-232-C标准 154
二 RS-232-C的通用结构 160
三使用RS-232-C标准全双工电缆的通信过程 161
四非标准的通用结构 162
五 RS-449以及RS442、RS423标准 163
六20mA电流环路接口 166
第四节 CCTS-0405-7304双通道异步通信板简介 168
一用途与特点 168
二功能描述 168
四操作与编程 169
三用户接口连接器 169
第五节调制解调器 172
一调制解调器的功能 172
二调制解调器的分类 173
三调制解调的原理 173
第六节仪器仪表通用接口总线——GPIB 175
一 概述 175
二 GPIB接口结构 175
三 GPIB接口功能 178
四消息编码及传递 180
第七节 GPIB的LSI接口芯片简介 184
一 8291A讲／听接口芯片简介 184
二用8291A和8293组成的讲者／听者系统组态 185
三8292控者接口芯片简介 185
五用8291 A,8292和8293组成的讲者／听者／控者系统组态 186
四 8293GPIB总线收发器芯片简介 186
一技术指标 191
第八节 STD GPIB板设计简介 191
二工作原理 192
三编程举例 193
第七章输入输出 195
第一节数字量输入输出 195
一数字I/O的基本概念 195
二数字I/O的典型结构 195
三 数字I/O STD模板介绍 195
四数字I/O的应用 196
第二节开关量输入输出 199
一开关I/O的基本概念 199
二开关I/O的典型结构 200
四 开关I/O板的应用 201
三开关I/O STD模板介绍 201
第三节模拟量输入输出 203
一概述 203
二D/A转换器 204
三多通道D/A转换器 207
四V/I转换器 209
五 STD 12位2路D/A板的技术性能及使用 211
六A/D转换器 212
七 STD 12位16路高速A/D板的技术性能及使用 219
第四节 微机接口技术 221
一微处理器控制信号 221
二接口寻址方式 222
三输入输出的控制方式 223
一9301、9301 A、9302键盘显示板／接口板 225
第一节键盘、显示和打印 225
第八章外设接口 225
二9303、9303A CRT显示、打印接口板 229
三微型打印机 231
第二节母板 236
一母板的作用和系统对母板的要求 236
二母板的类型 236
三改善母板性能的措施 238
第三节电源 238
第九章应用软件程序设计方法简介 239
第一节数据处理基础 239
一信号的变换 239
二数学模型 241
一 配置要求 244
第二节总体设计 244
二 处理要求 247
三可靠性设计 249
第三节程序设计 255
一什么是好的程序 255
二结构程序设计 255
三空间分配 257
四 编程 257
第四节程序的调试与运行 258
一程序的调试 258
二系统模拟 260
三 系统的运行与维护 260
三 CCTS-FJ DOS V1.0的使用 262
一 什么是操作系统 262
二什么是虚盘操作系统CCTS.FJ DOS 1.0 262
第一节虚盘操作系统 262
第十章支撑软件介绍 262
第二节 CCTS-TL-ASM编辑／汇编程序 272
一 CCTS-TL ASM的操作 272
二 CCTS-TL ASM的命令 273
三 CCTS-TL ASM的汇编语言 277
第三节 CCTS-FJ DEBUG 280
一 CCTS-FJ DEBUG程序说明 280
二 DEBUG的命令 282
三DEBUG命令汇总 287
第四节 JS-2计算语言 287
一概述 288
二JS-2语言地址浮动方法 288
三 SSL-2000子程序库 289
四 JS-2解释程序 292
五 JS-2语言使用举例 294
附录A 297
一8251 A可编程通信接口 297
二 Z80 CPU引脚及其功能 300
三8085A CPU 302
四 EPROM 2716,2732/2732A/2764 305
五静态RAM 6166,6264 305
六动态RAM 2164 306
七采样保持的12位A/D转换器ADC-HS12 B 306
八DAC 0830、0831,0832简介 307
九 Z80 A双通道异步接受器／发送器（DART） 308
十8291A GPIB讲者／听者接口引脚及说明 311
十一8292仪器仪表通用接口总线控者接口 313
十二8293仪器仪表通用接口总线收发器 315
附录B 317