第一章 建模与辨识 1
1-1模型、建模与辨识 1
1-2动态系统的数学表达式 5
1-3时域辨识法 13
1-4频域辨识法 23
第二章 最小二乘法 32
2-1最小二乘原理 32
2-2最小二乘法的应用 42
2-3最小二乘法的局限性 52
2-4辅助变量法（IV法） 54
2-5广义最小二乘法（GLS法） 58
第三章 最大似然估计 62
3-1最大似然法的基本原理 62
3-2最大似然估计的最优化算法 67
3-3最大似然估计的递推算法 70
3-4最大似然估计的模型阶次检验 75
3-5最大似然法的应用 79
第四章 相关分析法 82
4-1相关分析法概述 82
4-2相关函数 82
4-3相关分析法辨识的基本原理 85
4-4 白噪声输入时的系统辨识 92
4-5 伪随机信号输入时的系统辨识 94
4-6 相关—最小二乘法（COR—LS） 109
第五章 谱分析方法 114
5-1功率谱密度 114
5-2 谱分析法辨识的基本原理 117
5-3功率谱密度的估计方法 123
5-4频率响应函数的估计误差 134
5-5频率响应函数估计 138
第六章 时间序列分析 141
6-1时序分析与系统辨识 141
6-2 AR模型、MA模型和ARMA模型 141
6-3 AR模型和ARMA模型的特性 143
6-4时序模型的建立 156
6-5模型的适用性检验准则 177
6-6时间序列的建模步骤 188
6-7时间序列的预测 190
6-8时序分析在机械振动系统中的应用 198
第七章 现代谱分析 201
7-1 AR谱分析 201
7-2 ARMA谱分析 206
7-3 Prony谱分析 211
主要参考文献 215