1 快速开始 1
1.1 使用LOGO！控制器解决控制问题 1
1.2 控制任务描述 2
1.3 用LOGO！控制器实现控制任务 2
1.4 生成LOGO！控制器程序 3
1.4.1 功能块图 3
1.4.2 梯形图 3
1.5 在LOGO！控制器模块上直接输入程序 4
1.5.1 编辑模式的调用 4
1.5.2 程序的人工输入 5
1.5.3 激活RUN模式 6
1.5.4 程序测试 6
1.6 用LOGO！ Soft Comfort编程 7
1.6.1 LOGO！ Soft Comfort的使用 7
1.6.2 用LOGO！ Soft Comfort仿真 9
2 温室遮阳帘 10
2.1 任务分析 11
2.1.1 输入和输出变量的分析 12
2.1.2 系统特性定义 13
2.2 硬件组态 13
2.2.1 控制器的选用 13
2.2.2 分配表 15
2.2.3 接线图 15
2.3 软件组态 15
2.3.1 编程准备 15
2.3.2 手动编程模式 16
2.3.3 程序的传送 18
2.4 将控制扩展到自动模式 20
2.4.1 程序的复制 21
2.4.2 自动模式下系统的特性 21
2.4.3 手动编程模式 21
2.4.4 自动编程模式 25
3 带计数功能的停车系统 27
3.1 任务描述 27
3.2 硬件组态 27
3.2.1 LOGO！控制器的选用 27
3.2.2 LOGO！控制器接线图 29
3.3 软件组态 30
3.3.1 软件分析及规划 30
3.3.2 软件编程 31
3.3.3 整体FBD程序 32
3.3.4 整体LAD程序 34
4 粮仓（时序电路） 35
4.1 任务描述 35
4.2 硬件组态 35
4.2.1 LOGO！控制器的选用 35
4.2.2 LOGO！控制器连接图 37
4.3 软件组态 38
4.3.1 软件分析及规划 38
4.3.2 软件编程 38
4.3.3 整体FBD程序 41
4.3.4 整体LAD程序 42
4.4 粮食储存（出口版） 43
4.4.1 任务描述 43
4.4.2 硬件组态 43
4.4.2.1 LOGO！控制器的选用 43
4.4.2.2 LOGO！控制器连接图 43
4.4.3 软件组态 43
4.4.3.1 软件分析及规划 43
4.4.3.2 软件编程 44
5 托盘库（步序控制） 45
5.1 任务描述 45
5.2 硬件组态 45
5.2.1 LOGO！控制器的选用 45
5.2.2 LOGO！控制器连接图 46
5.3 软件组态 47
5.3.1 软件分析及规划 47
5.3.2 软件编程 48
5.3.3 整体步序控制程序 51
6 带有AS-i接口的生产线 53
6.1 任务描述 53
6.2 硬件组态 54
6.3 硬件和软件组态 55
6.4 软件组态 57
7 软件项目 59
7.1 带有Pt100的高压釜 59
7.1.1 任务及功能描述 59
7.1.2 硬件组态 59
7.1.3 软件组态 60
7.2 带EIB电铃控制 61
7.2.1 任务及功能描述 61
7.2.2 硬件组态 61
7.2.3 软件组态 61
7.3 贴标机中的模拟量处理 63
7.3.1 任务及功能描述 63
7.3.2 硬件组态 63
7.3.3 软件组态 64
7.4 带PI控制器的温室 65
7.4.1 任务及功能描述 65
7.4.2 硬件组态 65
7.4.3 软件组态 66
7.5 带算数功能的转鼓速度控制 67
7.5.1 任务及功能描述 67
7.5.2 硬件组态 67
7.5.3 软件组态 68
7.6 带LOGO！ TD的洗车控制 69
7.6.1 任务及功能描述 69
7.6.2 硬件组态 70
7.6.3 软件组态 70
7.7 带PWM的储料仓 73
7.7.1 任务及功能描述 73
7.7.2 硬件组态 73
7.7.3 软件组态 74
8 硬件 76
8.1 控制器件及传感器 76
8.1.1 信号 76
8.1.2 控制器件 77
8.1.3 传感器 77
8.1.3.1 限位开关／端点开关／微动开关／位置开关 78
8.1.3.2 接近传感器 79
8.1.3.3 电感式接近传感器 79
8.1.3.4 电容式接近传感器 80
8.1.3.5 磁式接近传感器／干簧管 80
8.1.3.6 磁阻式接近传感器 81
8.1.3.7 气缸位置变送器 81
8.1.3.8 光学接近传感器 81
8.1.3.9 超声波传感器 83
8.1.3.10 温度传感器 84
8.2 LOGO！控制器 84
8.2.1 电压等级 85
8.2.2 LOGO！控制器技术规范 85
8.2.2.1 基本装置 85
8.2.2.2 扩展模块 88
8.2.2.3 通信模块CM EIB/KNX 91
8.3 电动机控制单元 92
8.4 气电对象 93
9 逻辑运算 96
9.1 表达方法 96
9.2 基本逻辑运算 97
9.3 常量／终端 98
9.4 特殊功能 100
图片来源 105