第一部分 基本知识 13
第1章 基本概念 14
第2章 基础单元和零件 20
第3章 有凸粒还是无凸粒？ 27
第4章 轴、套管、万向节 41
第二部分 机械结构 51
第5章 齿轮和动力传输的基本知识 52
第6章 链和皮带轮 66
第7章 杠杆和连杆 76
第8章 定制的机械解决方案 86
第9章 乐高气动系统 109
第10章 气动设备 121
第11章 加固结构 142
第三部分 电机 167
第12章 乐高电机清单 168
第13章 乐高PF系统 175
第四部分 高级机械结构 193
第14章 转向系统 194
第15章 轮式悬架系统 206
第16章 履带式车辆和悬架 244
第17章 传动装置 255
第18章 加法器和减法器 281
第五部分 模型 297
第19章 外形VS功能 298
第20章 模型的缩放比例 309
第21章 搭建模型的过程 317
后记 327
更新和其他资源 328