第一篇 航海自动化基础 1
第一章 航海自动化概况 1
第一节 船舶自动化发展概况 1
第二节 航海自动化基础概述 4
第二章 自动控制系统 6
第一节 自动控制系统的基本概念与组成 6
第二节 自动控制系统的数学模型 8
第三节 自动控制系统的分类 10
第四节 自动控制系统的传递函数和方块图 11
第五节 自动控制系统的基本分析方法 15
第三章 自动控制系统的状态分析 19
第一节 系统的状态变量和状态空间表达式及其解 19
第二节 离散系统的状态空间表达式及其解 23
第四章 确定性系统的最优控制 27
第一节 概述 27
第二节 动态规划法 30
第三节 线性二次型最优控制问题 32
第五章 状态估计与系统辨识 34
第一节 预备知识 34
第二节 状态估计——卡尔曼滤波 38
第三节 系统辨识 42
第六章 系统的随机控制与自适应控制 47
第一节 系统的随机控制 47
第二节 系统的随机自适应控制 51
第七章 智能控制 55
第一节 智能控制的基本概念 55
第二节 智能控制系统的分类 58
第三节 专家系统控制 60
第四节 模糊控制 67
第五节 人工神经网络控制 73
第六节 仿人智能控制 76
第二篇 航海自动化系统 80
序论 80
第一章 船舶最佳航线编制系统 82
第一节 船舶计划航线编制简介 82
第二节 船舶气象导航的原理 88
第三节 船舶气象定线方式简介 97
第二章 自动操舵系统 104
第一节 PID自动操舵仪简介 104
第二节 自适应操舵仪的研究 108
第三节 典型自适应操舵仪产品介绍 114
第四节 智能自动舵简介 117
第五节 航迹自动舵简介 121
第三章 自动定位系统 126
第一节 船位推算系统 126
第二节 船位测定系统 131
第三节 综合数据处理系统 145
第四章 自动避航系统 153
第一节 自动避碰系统 153
第二节 自动避礁系统 162
第五章 电子海图显示与信息系统 168
第一节 综合航行管理系统概述 168
第二节 电子海图显示与信息系统 169
第六章 船舶集成驾驶台 196
第一节 集成驾驶台概述 196
第二节 介绍几种新型的集成驾驶台 198