1 概论 1
学习目标 1
学前评量 1
1-1 程序自动化 2
1-1-1 何谓自动化 3
1-1-2 程序自动化系统 4
1-2 连续程序法 16
1-3 分批程序法 18
摘要 18
学後评量 19
习题 19
学前评量 21
学习目标 21
2 程序控制系统之基础与构成 21
2-1 反馈控制 22
2-1-1 反馈控制系统 22
2-1-2 控制器的选择 38
2-1-3 前馈控制系统 41
2-2 数值控制 42
2-3 程序控制方程式 43
2-3-1 程序特性 43
2-3-2 控制系统参数 45
2-3-3 不连续控制器模式 50
2-3-4 连续控制器模式 59
2-4 流程图与方块图 75
2-4-1 转移函数 78
2-4-2 方块图的简化 80
摘要 82
学後评量 82
习题 82
3 程序控制之符号与仪器 85
学习目标 85
学前评量 85
3-1 程序控制符号 86
3-2 程序控制仪器 90
3-2-1 温度仪器 91
3-2-2 流量仪器 105
3-2-3 位面仪器 123
习题 128
摘要 128
学後评量 128
4 变换器与传输器 131
学习目标 131
学前评量 131
4-1 程序控制用检出器 132
4-1-1 温度检出器 132
4-1-2 流量检出器 145
4-1-3 液面检出器 160
4-1-4 压力检出器 173
4-2 传输器 186
学後评量 193
摘要 193
习题 194
5 调节器 195
学习目标 195
学前评量 196
5-1 直接操作调节器 196
5-2 间接操作调节器 204
5-2-1 类比控制器 204
5-2-2 数位控制器 229
摘要 239
学後评量 239
习题 240
学前评量 241
6 操作器 241
学习目标 241
6-1 电机式操作器原理 242
6-1-1 DC马达 247
6-1-2 AC马达 255
6-1-3 步进马达 256
6-2 空气式操作器 260
6-3 油压式操作器 263
摘要 265
学後评量 266
习题 266
学前评量 269
学习目标 269
7 程序控制之种类 269
7-1 定值控制 270
7-1-1 单一变数控制 270
7-1-2 串级控制 273
7-1-3 多变数系统控制 275
7-1-4 控制系统品质 277
7-1-5 稳定性 283
7-2 比率控制 285
7-3 程式控制 286
摘要 290
学後评量 290
习题 291
8 程序控制实例研讨 293
学习目标 293
学前评量 293
8-1 锅炉之构成及其控制 294
8-2 燃烧控制 295
8-3 给水控制 304
8-4 温度控制 308
8-5 定压控制 312
8-6 其他 313
摘要 315
学後评量 315
习题 316