目 录 1
前言 1
第一章 自动调节系统 1
第一节 系统的组成 1
第二节 传递函数与方块图 7
第三节 调节过程及品质指标 29
第二章PID调节规律 35
第一节 比例调节规律（P） 36
第二节 积分调节规律（I） 43
第三节 微分调节规律（D） 46
第四节 比例积分调节规律（PI） 47
第五节 比例微分调节规律（PD） 51
第六节 比例积分微分（PID）调节规律 57
第七节 PID调节仪表示例 62
第三章PID调节规律对系统过程控制的影响 84
第一节 PID调节规律对系统稳定性的影响 84
第二节 PID调节规律对系统过渡过程的影响 87
第三节 调节器的选用原则 103
第一节 系统的投运 105
第四章调节器参数整定 105
第二节 动态特性参数法 109
第三节 临界比例度法 112
第四节 衰减曲线法 114
第五节 经验试凑法 118
第六节 应用实例 123
第七节 复杂调节系统调节器参数整定 125
第五章PID最优算法 137
第一节 PID算法的数字化 137
第二节 PID算法程序设计 145
第三节 PID最优算法 150
第四节 应用实例 155
第六章过程控制应用示例及有关问题 171
第一节 电阻炉温度调节系统 172
第二节 系统设计中的有关问题 180
第三节 计算机应用中的有关问题 189
附录一拉氏变换 198
附录二 用实验法确定系统的数学模型 202
第一节 用最小二乘法来确定系统数学模型 202
第二节 利用特性曲线来确定系统数学模型 211
主要参考文献 223