目录 1
第一章 绪论 1
§1-1 概述 1
§1-2 底盘设计的基本问题 5
§1-3 本课程的地位、作用及与其他课程的关系 7
第二章 行驶力学 9
§2-1 轮式机械行驶力学 9
§2-2 履带式机械行驶力学 18
第三章 牵引力学和牵引计算 25
§3-1 自行式矿山机械的牵引力平衡和牵引功率平衡 25
§3-2 自行式矿山机械的牵引性能和经济性能 29
§3-3 牵引性能参数的选择与计算 39
§3-4 传动系统传动比分配及传动系统计算载荷的确定 55
第四章 离合器设计 58
§4-1 离合器类型与结构分析 58
§4-2 主离合器设计 61
§4-3 离合器的操纵机构 74
第五章 定轴式变速箱设计 78
§5-1 变速箱的功用、要求和类型 78
§5-2 定轴式变速箱结构分析 79
§5-3 定轴式变速箱传动简图设计 81
§5-4 变速箱主要参数确定与配齿计算 88
§5-5 变速箱操纵机构设计 92
第六章 行星变速箱设计 96
§6-1 行星变速箱结构设计 96
§6-2 行星机构运动学和动力学 100
§6-3 行星变速箱传动简图设计 111
§6-4 行星变速箱齿轮传动设计 124
第七章 万向节传动与轮胎式机械驱 128
动桥 128
§7-1 万向节传动的设计 128
§7-2 轮胎式机械驱动桥 132
§7-3 主传动锥齿轮设计 136
§7-4 差速器设计 146
第八章 制动系统设计 153
§8-1 制动能力分析 153
§8-2 蹄式制动器设计 158
§8-3 盘式制动器设计 160
§8-4 带式制动器设计 163
§8-5 制动驱动机构 166
第九章 回转机构和支承装置 171
§9-1 回转支承装置类型和零件结构 171
形式 171
§9-2 回转支承装置的作用载荷 175
§9-3 回转支承装置的计算 181
§9-4 回转机构的传动装置设计 192
§9-5 承载装置的结构类型和强度计算 198
第十章 转向系统设计 201
§10-1 概述 201
§10-2 偏转车轮转向系统设计 202
§10-3 铰接式转向系统设计 211
§10-4 液压动力转向系统设计 214
§10-5 履带式机械驱动桥 219
§10-6 履带式机械的转向理论 221
第十一章 行走系统设计 227
§11-1 履带行走系统的类型和结构 227
§11-2 履带接地压力与地面承载能力 232
§11-3 步行机构设计 238
§11-4 轨轮式行走机构 244
§11-5 轮胎和轮辋 246
§11-6 轮胎式机械的车架和悬架 252
第十二章 矿山机械底盘的试验 259
研究 259
§12-1 概述 259
§12-2 载荷谱的测试和应用 260
§12-3 整机性能测试内容与方法 262
参考文献 267