绪论 1
第一节 机器及其组成 1
第二节 本课程的性质和研究对象及基本要求 2
第一章 平面机构及其运动简图 4
第一节 平面运动副 4
第二节 平面机构的运动简图 6
第三节 平面机构的自由度 8
习题一 12
第二章 平面连杆机构 13
第一节 铰链四杆机构 13
第二节 铰链四杆机构的其他形式 16
第三节 平面四杆机构的工作特性 19
第四节 平面四杆机构运动设计简介 21
习题二 23
第三章 凸轮机构 24
第一节 概述 24
第二节 从动件的常用运动规律 25
第三节 盘形凸轮轮廓曲线的设计 29
第四节 凸轮机构基本尺寸的确定 32
习题三 34
第四章 螺纹连接与螺旋传动 36
第一节 螺纹 36
第二节 螺纹连接的主要类型和使用 39
第三节 螺栓连接的强度计算 42
第四节 螺旋传动 45
习题四 51
第五章 齿轮机构 53
第一节 齿轮机构的齿廓啮合基本规律、特点和类型 53
第二节 渐开线齿廓 55
第三节 渐开线标准齿轮各部分名称、参数和几何尺寸 57
第四节 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动 59
第五节 渐开线齿廓的根切现象 60
第六节 渐开线变位直齿圆柱齿轮传动 63
第七节 平行轴斜齿圆柱齿轮传动 65
第八节 直齿圆锥齿轮传动 68
习题五 71
第一节 齿轮传动的失效形式和设计准则 72
第六章 齿轮传动 72
第二节 齿轮常用材料及热处理 73
第三节 齿轮传动精度简介 75
第四节 标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算 76
第五节 标准斜齿圆柱齿轮传动的强度计算 82
第六节 标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算 85
第七节 齿轮的结构设计 87
第八节 齿轮传动的润滑 88
习题六 89
第七章 蜗杆传动 90
第一节 蜗杆传动的类型和特点 90
第二节 蜗杆传动的基本参数和几何尺寸计算 91
第三节 蜗杆传动的失效形式、设计准则、材料和结构 94
第四节 蜗杆传动的强度计算 96
第五节 蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算 99
习题七 102
第八章 带传动 104
第一节 带传动的类型和特点 104
第二节 V带和带轮 105
第三节 V带传动工作能力分析 110
第四节 普通V带传动设计计算 112
第五节 同步带传动 121
第六节 带传动的安装、张紧和维护 128
习题八 130
第一节 链传动的特点和类型 131
第九章 链传动 131
第二节 滚子链和链轮 132
第三节 链传动的传动比及运动的不均匀性 136
第四节 链传动的设计计算 137
第五节 链传动的布置、张紧和润滑 141
习题九 143
第十章 机械传动系统及其传动比 144
第一节 定轴轮系的传动比计算 144
第二节 行星轮系的传动比计算 146
第三节 典型机械传动系统及其传动比计算 148
习题十 153
第一节 棘轮机械 155
第十一章 间歇运动机构 155
第二节 槽轮机械 157
第三节 不完全齿轮机构 159
习题十一 160
第十二章 轴系零部件 161
第一节 滑动轴承 161
第二节 滚动轴承 167
第三节 键连接和销连接 177
第四节 轴 181
第五节 轴承的组合设计 192
习题十二 202
第一节 联轴器 204
第十三章 其他常用零部件 204
第二节 离合器 207
第三节 弹簧 209
习题十三 213
第十四章 刚性回转件的平衡 214
第一节 平衡的目的和分类 214
第二节 刚性转子的平衡计算 214
第三节 回转件平衡试验法 218
习题十四 220
第十五章 机械设计综述及CAD简介 222
第一节 机构设计综述 222
第二节 机械CAD简介 224
参考文献 230