编著者序 6
执笔者 7
第1章 变速传动装置 10
1．机构式传动装置 10
（1）圆锥传动装置 14
（2）圆板传动装置 18
（3）环式传动装置 20
（4）球面传动装置 22
（5）多板传动装置 26
（6）冲击传动装置 28
（7）其他变速装置 30
2．控制式差动传动装置 36
（1）马力增大差动装置 36
（2）速度范围增大差动装置 36
3．棘轮式及惯性变速传动装置（轻、重负荷之变速传动用棘轮及惯性机构） 38
（1）皮带传动装置 42
4．皮带及链条传动装置 42
（2）带轮之设计 45
（3）链条传动装置 46
5．皮带及齿轮变速装置（按钮快速选择正确之传动） 48
6．精确扭力传动装置（无需齿轮之平滑传动） 49
7．凸轮控制式传动装置（特殊形状之轮平滑减速） 51
第2章 间歇、停留及往复运动机构 54
1．Geneva星形轮及分割机构 54
（1）Geneva机构 54
（2）Geneva传动装置之应用 58
（3 ）电气同步式Geneva传动 61
（4）Geneva应用之分割 62
（5）分割机构 64
（6）5种之星轮机构 65
（7）3种之间歇传动 66
（8）分割及间歇机构杂例 68
2．间歇回转运动用摩擦传动装置 73
3．停留机构 76
（1）长期停留机构 76
（2）短期停留机构 82
4．三次元连件机构 84
（1）空间机构 84
（2）8种之一般形3次元传动装置 88
5．回转—往复运动机构 95
6．回转—直线运动机构 100
（1）See-Saw 凸轮运动将回转变换为直进 100
（2）球轴承螺丝 104
第3章 行程扩大、直线运动及平行连杆机构 110
1．力及行程扩大机构 110
2．使用凸轮之行程扩大机构 114
3．type-key传动 116
4．星形引擎压缩比变化之连件机构 117
5．微小运动扩大连件机构 118
6．变换冲击运动成机械运动 123
7．直线行程之加速及减速连件机构 127
8．直线运动之连件机构 131
（1）5种直线运动之连件机构 131
（2）直线运动机构之连件比 134
（3）直线运动连件机构 137
9．5种之Carden齿轮机构 140
10．直线运动方向之变更 143
11．平行连件机构 148
（1）平行连件机构 149
（2）行程扩大机构 150
（3）保持工作枱水平连件机构 152
（4）一定范围内之回转 153
（5）变化连件调整字母之大小 154
12．推、拉连件机构 156