1 静力学的基本概念和公理 1
1．1 静力学的基本概念：刚体和力 2
1．1．1 刚体的概念 2
1．1．2 力的概念 2
1．2 静力学公理 3
1．3 约束和约束的基本类型 6
1．4 物体的受力分析与受力图 10
2．1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 15
2．1．1 合成 15
2 平面特殊力系 15
2．1．2 平衡 16
2．1．3 力的分解 17
2．2 平面汇交力系合成与平衡的解析法 18
2．2．1 力在坐标轴上的投影 18
2．2．2 合成的解析法——合力投影定理 19
2．2．3 平衡方程 19
2．3 力矩·合力矩定理 22
2．3．1 力对点之矩 22
2．3．2 合力距定理 23
2．4．1 力偶 24
2．4．2 力偶矩 24
2．4 平面力偶理论 24
2．4．3 力偶的性质 25
2．5 平面力偶系的合成和平衡条件 26
3 平面任意力系 31
3．1 力的平移定理 31
3．2 平面力系向一点的简化 32
3．2．1 平面力系向一点的简化 32
3．2．2 平面任意力系简化结果的讨论 33
3．2．3 沿直线分布的线荷载合力 34
3．3 平面任意力系的平衡方程 35
3．4 物体系的平衡·静定和静不定问题 38
3．4．1 有主次之分的物体系统的平衡 39
3．4．2 无主次之分的物体系统的平衡 40
3．4．3 运动机构系统的平衡 41
3．5 平面简单桁架的内力计算 42
3．5．1 节点法 42
3．5．2 截面法 44
4 摩擦 52
4．1 摩擦现象 52
4．2 滑动摩擦 52
4．2．1 静滑动摩擦力 53
4．2．2 最大静滑动摩擦力 53
4．3 考虑摩擦的平衡问题 54
4．2．3 动滑动摩擦力 54
4．4．1 摩擦角 57
4．4．2 自锁现象 57
4．4 摩擦角和自锁现象 57
4．4．3 摩擦角和自锁现象的应用 59
4．5 滚动摩擦 61
5 空间力系 66
5．1 空间汇交力系 66
5．1．1 力在直角坐标轴上的投影和投影的应用 66
5．1．2 空间汇交力系的合成与平衡的解析法 68
5．2．1 力对点之矩 70
5．2 力对点之矩和力对轴之矩 70
5．2．2 力对轴之矩 71
5．2．3 力对点之矩和力对轴之矩的关系 73
5．3 空间力偶 74
5．3．1 以矢量表示的力偶矩以及空间力偶的等效条件 74
5．3．2 空间力偶系的合成与平衡条件 75
5．4 空间任意力系向任一点简化 77
5．5 空间任意力系简化结果 79
5．6 空间任意力系的平衡 82
5．7．1 重心的概念及其坐标公式 86
5．7 重心 86
5．7．2 物体重心的确定 89
6 点的运动学 97
6．1 矢量法 97
6．2 直角坐标法 98
6．3 自然法 102
7 刚体的基本运动 109
7．1 刚体的平动 109
7．2 刚体的定轴转动 110
7．3 定轴转动刚体内各点的速度与加速度 111
7．4 以矢量表示角速度和角加速度·以矢积表示点的速度和加速度 115
8 点的复合运动 119
8．1 绝对运动、相对运动、牵连运动 119
8．2 速度合成定理 120
8．3 牵连运动为平动时，点的加速度合成定理 123
8．4 牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理·科氏加速度 126
9 刚体的平面运动 136
9．1 刚体平面运动的概念及运动分解 136
9．2 求平面图形上各点速度的基点法 138
9．3 求平面图形上各点速度的瞬心法 140
9．4 平面图形上各点的加速度 143
10．1 动力学基本定律 150
10．1．1 动力学基本定律 150
10 动力学基本定律 150
10．1．2 惯性参考系 151
10．2 质点运动微分方程 151
10．2．1 质点运动微分方程的直角坐标投影式 152
10．2．2 质点运动微分方程的自然坐标投影式 154
10．2．3 质点运动微分方程的极坐标投影式 155
11 动量定理 159
11．1 动力学普遍定理概述 159
11．2 质点与质点系动量定理 159
11．2．1 质点动量定理 159
11．2．2 质点动量守恒定理 160
11．2．3 质点系动量定理 161
11．2．4 质点系动量守恒定理 161
11．3 质心运动定理 164
11．3．1 质点系的质心 164
11．3．2 质心运动定理 165
11，3．3 质心守恒条件 166
12 动量矩定理 172
12．1 质点与质点系的动量矩 172
12．1．1 质点的动量矩 172
12．1．2 质点系的动量矩 172
12．2．1 质点动量矩定理 173
12．2 质点与质点系动量矩定理 173
12．2．2 质点系动量矩定理 175
12．2．3 刚体定轴转动微分方程 179
12．3 刚体的转动惯量 180
12．3．1 简单形体的转动惯量 181
12．3．2 平行移轴定理 183
12．3．3 用实验法求转动惯量 186
12．4 相对于质心的动量矩定理 189
12．4．1 相对于质心的动量矩 189
12．4．2 相对于质心的动量矩定理 190
12．5 刚体平面运动微分方程 191
13 动能定理 198
13．1 功、功率和机械效率 198
13．1．1 力的功 198
13．1．2 功率 203
13．1．3 机械效率 205
13．2 质点与质点系的动能定理 207
13．2．1 质点的动能 207
13．2．2 质点动能定理 207
13．2．3 质点系动能定理 210
13．3．1 平动刚体的动能 212
13．3．2 定轴转动刚体的动能 212
13．3 刚体的动能 212
13．3．3 平面运动刚体的动能 213
13．4 势力场与势能 214
13．4．1 势力场与势能 214
13．4．2 机械能守恒定理 216
13．5 动力学普遍定理的综合应用 217
14 达朗伯原理 226
14．1 达朗伯原理与惯性力的概念 226
14．1．1 达朗伯原理 226
14．1．2 惯性力的概念 227
14．2 达朗伯原理的质点系形式 229
14．3 刚体中惯性力系的简化 231
14．3．1 刚体作简单运动时惯性力系的简化 231
14．3．2 惯性力系的主矢与主矩及其讨论 233
14．4 用动静法分析刚体的动反力 234
15 虚位移原理 244
15．1 约束方程与约束的分类 245
15．1．1 约束方程 245
15．1．2 约束分类 245
15．2 质点系的广义坐标与自由度 247
15．2．1 质点系的广义坐标与自由度 247
15．3．1 虚位移的概念 248
15．3 虚位移 248
15．2．2 用广义坐标表示质点系的位置 248
15．3．2 虚位移的表示方法 249
15．4 理想约束 251
15．5 虚位移原理 251
15．6 虚位移原理的应用 254
15．6．1 虚位移原理在刚体静力学中的应用 254
15．6．2 虚位移原理的其他应用 259
15．7 以广义坐标表示的虚位移原理 259
16 振动 264
16．1 振动模型的建立与常见振动问题的分类 264
16．2．1 单自由度系统的等效刚度和等效质量·无阻尼自由振动 268
16．2 单自由度线性系统的自由振动 268
16．2．2 阻尼对自由振动的影响 272
16．3 单自由度线性系统的受迫振动 275
16．3．1 简谐激励的响应(全解) 275
16．3．2 简谐激励的响应(特解研究) 277
16．3．3 受迫振动中的能量关系 282
16．4 振动问题的进一步研究概述 283
16．4．1 两个自由度无阻尼线性振动系统的研究结论介绍 283
16．4．2 隔振和消振的概念 284
16．4．3 关于单自由度系统、多自由度系统和连续系统计算模型的讨论 286
参考文献 288