壹、计算eAt之方法（CH-5501） 1
一、前言 3
二、理论分析 3
三、程式设计 4
四、输入与输出变数名称及格式 6
五、例题说明 7
六、参考文献 7
七、计算机报表 8
贰、状态转移矩阵之求解（CH-5502） 17
一、前言 19
二、理论分析 19
三、程式设计 21
四、输入与输出变数名称及格式 23
五、例题说明 24
六、参考文献 25
七、计算机报表 25
叁、静态Riccati方程之解（CH-5503） 31
一、前言 33
二、理论分析 33
三、程式设计 34
四、输入与输出变数名称及格式 38
五、例题说明 39
六、参考文献 40
七、计算机报表 40
肆、Riccati方程式之积分求解（CH-5504） 47
一、前言 49
二、理论分析 49
三、程式设计 50
四、输入与输出变数名称及格式 54
五、例题说明 55
六、参考文献 55
七、计算机报表 55
伍、线性回归法（CH-5505） 63
一、前言 65
二、理论分析 65
三、程式设计 66
四、输入与输出变数名称及格式 69
五、例题说明 70
六、参考文献 70
七、计算机报表 70
陆、非线性最小平分法（CH-5506） 81
一、绪言 83
二、程式设计及使用说明 84
三、使用实例 87
四、计算机报表 89
柒、多项式线性变换之计算程式（CH-5507-5510） 117
一、多项式的线性变换（CH-5507） 119
二、矩阵多项式的线性变换（CH-5508） 125
三、多项式的双线性变换（CH-5509） 131
四、矩阵多项式的双线性变换（CH-5510） 139
捌、线性系统之能量与简化模式之平方误差计算程式（CH-5511-5514） 145
一、连续时间系统脉冲应答能量的计算（CH-5511） 147
二、连续时间系统的简化模式之平方误差积分值计算（CH-5512） 157
三、间断时间系统脉冲应答能量的计算（CH-5513） 165
四、间断时间系统的简化模式之平方误差和值计算（CH-5514） 175
玖、线性系统之应答计算程式（CH-5515-5518） 183
一、从状态空间模式计算连续系统的脉冲及单位阶梯应答（CH-5515） 185
二、从有理转移函数求逆Laplace变换的数值解（CH-5516） 195
三、从Z转移函数计算间断系统的脉冲及单位阶梯应答（CH-5517） 207
四、从状态空间模式计算间断时间系统的应答（CH-5518） 215
拾、线性系统之矩阵运算程式（CH-5519-5521） 221
一、求Resolvent矩阵（SIn-A）-1（CH-5519） 223
二、从状态空间模式求系统转移函数矩阵（CH-5520） 229
三、两个方形矩阵的Kronecker乘积（CH-5521） 235
拾壹、线性系统的Lyapunov方程式之计算程式（CH-5522-5523） 243
一、连续时间系统的Lyapunov方程式（CH-5522） 245
二、间断时间系统的Lyapunov方程式之解（CH-5523） 253
拾贰、线性系统之Markov参数计算方程式（CH-5524-5532） 263
一、从转移函数计算单一输入单一输出连续时间系统的Mar-kov参数（CH-5524） 265
二、从转移函数矩阵计算多输入多输出连续时间系统的Mar-kov参数矩阵（CH-5525） 271
三、从状态空间模式计算连续时间系统的Markov参数线性系统之时间惯量计算程式（CH-5526） 279
四、从转移函数计算单一输入单一输出连续时间系统的时间惯量（CH-5527） 285
五、从转移函数矩阵计算多输入多输出连续时间系统的时间惯量（CH-5528） 293
六、从状态空间模式计算连续时间系统的时间惯量（CH-5529） 303
七、从Z转移函数计算间断时间系统的时间惯量（CH-5530） 311
八、从Z转移函数矩阵计算多输入多输出间断时间系统的时间惯量（CH-5531） 321
九、从状态空间计算间断时间系统的时间惯量（CH-5532） 331
拾叁、求Cauer之各种型式之连分数展开程式（CH-5533-5540） 339
一、从转移函数求Cauer第一型连分数展开程式（CH-5533） 341
二、从状态空间模式求Cauer第一型连分数展开程式（CH-5534） 351
三、从转移函数求Cauer第二型连分数展开程式（CH-5535） 361
四、从状态空间模式求Cauer第二型连分数展开程式（CH-5536） 369
五、从转移函数求Cauer第三型连分数展开程式（CH-5537） 377
六、从状态空间模式求Cauer第三型连分数展开程式（CH-5538） 387
七、从转移函数求Cauer修正型连分数展开程式（CH-5539） 399
八、从状态空间模式求Cauer修正型连分数展开程式（CH-5540） 407
拾肆、求Stieltijes型连分数展开程式（CH-5541-5542） 419
一、从转移函数求Stieltijes型连分数展开程式（CH-5541） 421
二、从状态空间模式求Stieltijes型连分数展开程式（CH-5542） 429
拾伍、求Jordan型连分数展开程式（CH-5543-5544） 437
一、从转移函数求Jordan型连分数展开程式（CH-5543） 439
二、从状态空间模式求Jordan型连分数展开程式（CH-5544） 447
拾陆、控制周期反应系统最佳设计（CH-5601-5603） 457
一、前言 459
二、理论分析 459
三、程式设计 473
四、数据输入与输出 474
五、例题说明 475
六、参考文献 477
七、计算机报表 477
拾柒、气体吸收单元控制（CH-5604） 495
二、理论分析 497
一、前言 497
三、程式设计 498
四、数据输入与输出 498
五、例题说明 499
六、参考文献 500
七、计算机报表 500
拾捌、反应器最佳控制（CH-5605） 513
一、前言 515
二、理论分析 515
三、程式设计 518
四、数据输入与输出 520
五、例题说明 521
六、参考文献 521
七、计算机报表 522