第1章 自动供给·搬送的观念 1
机械加工自动化的3形态 1
避免自动供给的场合 1
以自动化为前提的工件设计 1
保持具等要做成横向姿势 2
1条供给胜於多条供给 2
自动化工程愈少愈好 2
第2章 各种工件给料器 3
1．施转式漏斗（滚桶形）供给装置（A） 3
2．旋转式漏斗（滚桶形）供给装置（B） 4
3．旋转式漏斗（中板旋转形）供给装置 4
4．旋转式漏斗（利用磁铁）供给装置 5
5．推上式供给装置 5
6．掏上式漏斗供给装置 6
7．升降式供给装置（A） 7
8．升降式供给装置（B） 7
9．升降叉式漏斗供给装置 8
10．离心式漏斗供给装置 8
11．旋转导入漏斗供给装置 9
12．固定导入刃式漏斗供给装置 9
13．跳上式漏斗供给装置 10
14．振动式工件进料器 11
15．多重旋涡盘供给装置 12
16．螺旋式振动运送器 13
17．直进进料器 13
18．上下运动漏斗供给装置 14
19．用柱塞的漏斗 14
20．简易补助漏斗装置 15
21．喷气式漏斗 15
22．振动运送器（直进式进料器） 16
23．振动运送器之运用 16
第3章 振动式工件进料器的工件整列法 17
24．垫圈等的整列 17
25．利用凸榫整列工件 18
26．杯形工件的整列 18
27．有头工件的整列 19
28．长方形块的整列 19
29．圆锥工件之整列 20
30．有沟工件的整列 20
31．W形工件的整列 21
32．单去角圆筒工件的整列 22
33．利用空气阻力的整列 22
34．藉轨道面的沟选别表里的整列 23
35．阶梯形工件的整列 23
36．使阶梯形工件卧倒而整列 24
37．有底圆筒形工件的整列 24
38．并列整列 25
39．落孔整列（A） 26
40．落孔整列（B） 26
41．蜂腰形工件之整列 27
42．反转整列 27
43．阶梯形棒的盆外整列（A） 28
44．阶梯形工件的槽外整列（B） 29
45．用整列钩整列有底工件 30
46．U形工件的槽内整列 30
47．槽外反转整列 31
48．推拔销的槽外整列 31
49．利用推进器和挂钩的槽外整列 32
50．阶梯形工件的自由整列 33
51．键槽整列装置 33
第4章 不易自动整列的工件之自动供给 34
52．曲折滑槽 34
53．盆形仓匣 35
54．漏斗形仓匣 35
55．有摇杆的漏斗 36
56．薄工件的仓匣 36
57．悬臂仓匣 37
58．旋转仓匣 38
59．皮带运送器式仓匣 39
60．胶带式仓匣 39
第5章 工件的分离装置 40
61．利用分离件的分离装置 40
62．利用分度台的工件分离装置 41
63．锚形分离装置 42
64．利用沟与板弹簧的分离装置 43
65．滑块形分离装置 43
66．滑动快门形分离装置 44
67．改变分离个数的分离装置 44
68．合流滑槽与分离装置 45
69．利用往复台的分离装置 45
70．防止啮合的分离装置 46
71．上升到高滑槽的分离装置 46
72．利用夹指的分离装置（A） 47
73．利用夹指的分离装置（B） 48
74．用皮带的分离装置 49
75．多歧分离装置 49
76．蜗杆形分离装置 50
77．星轮形分离装置 50
78．反转分离装置 51
79．鼓形分离装置 51
80．颚夹形分离装置 52
81．防止啮合的分离装置 52
82．利用移动臂分离 53
83．闸形分离装置 53
84．欲倒工件的分离与供给装置 54
85．滑槽中的工件间没有间隙时的工件分离装置 55
86．工件上方的分离装置 56
87．利用板凸轮的分离装置 56
88．利用摇动板的分离装置 57
89．用杆的分离装置 57
90．自动贩卖机的纸杯分离机构 58
91．利用工业用机器人的分离 59
第6章 工件的合流装置 61
92．利用摆动滑槽的合流装置 61
93．利用旋转圆板的工件合流装置（A） 62
94．利用旋转圆板的工件合流装置（B） 62
95．使用分度台的合流装置 63
96．利用旋涡钢带的合流装置 63
97．利用皮带的合流装置 64
98．利用往复运动的合流装置（A） 65
99．利用往复运动的合流装置（B） 65
100．补助漏斗 66
101．使异种工件交互合流供给的装置 67
102．合流滑槽 68
103．异层滑槽的合流 68
第7章 工件的分配装置 69
104．推入形分配装置 69
105．滑块形分配装置（A） 70
106．滑块形分配装置（B） 70
107．柱塞形分配装置 71
108．闸门形分配装置 72
109．选别外径大小而分配的装置 72
第8章 滑槽 73
110．滑槽的摩擦 74
111．工件在滑槽上的滑落条件 75
112．轻工件的空气输送 76
113．平行流出的滑槽 77
114．沟形滑槽 77
115．吊头形滑件 78
116．鞍形滑槽 78
117．密着螺旋弹簧滑槽 79
118．喷气滑槽 79
119．滑槽内的工件控制 80
第9章 工件的安装 81
120．拉臂的中心调节 81
121．利用拉臂安装 82
122．利用摇动臂和开槽式夹指的安装 83
123．应用真空吸着的安装 83
124．利用摇动臂的安装 84
125．对有沟鼓轮的安装 84
126．薄工件的安装 85
127．利用怪手安装 86
128．利用怪手安装 87
129．利用有夹指的拉臂安装 88
130．利用中心推杆的安装 88
131．利用有夹指的L形摇动臂安装 89
132．利用垂直运动臂的工件安装 90
133．对转塔车床的自动控制 91
134．对攻牙机的安装 91
135．连续带板的间歇供给 92
136．利用吹盘安装板材 92
137．用磁性滚子安装铁板 93
138．利用链条自动供给长棒材 93
139．利用重锤自动供给长棒材 94
140．利用钢珠自动供给长棒材 95
141．利用进给滚子自动供给长棒材 95
142．利用旋转工作台和仓匣的安装 96
143．螺丝的安装（A） 97
144．螺丝的安装（B） 97
145．装配机中螺丝保持装置 98
146．利用吸盘的板类安装 99
147．利用有沟杆安装棒材 100
148．对连续旋转工作台的安装 101
149．板凸轮驱动式装配插入单元 102
第10章 夹指 103
150．连杆式夹指 103
151．齿条齿轮式夹指 104
152．弹簧式夹指 104
153．绞链式夹指 105
154．吸盘 105
155．真空夹指 106
156．板弹簧夹指 106
157．钳形夹指 107
158．简单的夹指 107
159．电磁驱动连杆式夹指 108
160．自动调心夹指 109
第11章 空气缸 110
161．空气缸的构造 110
162．2段空气缸 111
163．缓冲式空气缸 112
164．回弹空气缸 112
165．油压止回缸（串列形） 113
166．油压止回缸（并列形） 114
167．膜片空气缸 115
168．旋转缸（轮叶形） 115
169．旋转缸（活塞形） 116
170．旋转缸（导螺杆形） 116
171．旋转缸（楕圆缸） 117
172．变形缸（A） 117
173．变形缸（B） 118
174．变形缸（C） 118
175．曲动空气缸 119
176．真空作动缸 119
177．空压-油压变换器 120
178．锁紧用缸 121
179．真空缸 121
180．空气缸的连动运转 122
181．阀杆形四方阀 123
182．空气灭音器 123
183．气缸速度控制阀 124
184．空气回路 125
185．空气缸的运用（A） 126
186．空气缸的运用（B） 127
187．空气缸的运用（C） 128
188．螺帽自动锁紧装置 129
189．螺丝的自动插入装置 130
190．自动肘节夹紧 130
第12章 自动化的杂类 131
191．间歇进给的量调节机构 131
192．工件（工模）的间歇移送（A） 132
193．工件（工模）的间歇移送（B） 132
194．利用分度板的绞孔机 133
195．利用凸轮的主轴3分割机构 134
196．板凸轮驱动的行程变更机构 134
197．顺序作动限时器 135
198．间歇机构杂例 135
199．均等加压装置 137
200．伸缩自如的皮带运送器 138
201．脉冲马达用齿轮比的计算 138
202．粉体的定量供给 139
203．1旋转止动装置 140
204．在轴（A）旋转T次的最终处·轴（B）与轴（A）同速旋转1次的机构 141
205．利用齿条和齿轮的两端减速直进运动机构 142
206．利用齿条和齿轮的2倍行程往复运动机构 143
第13章 采用自动供给的工件设定要点 144
207．垫圈、圆螺帽等的整列形状 144
208．利用切断凸榫和去角整列的方法 145
209．阶梯形工件的形状 145
210．垫圈要求方向整列时 146
211．防止纠缠的方法（A） 146
212．防止纠缠的方法（B） 146
213．防止纠缠的方法（C） 147
214．利用推拔部份整列时 147
215．自动装配的螺丝形状 147
216．防止板物粘贴的方法 148
217．盖帽形工件的设计 148
218．使工件形状对称之例 149
219．使工件形状不对称之例 149
第14章 冲床冲剪工件的整顿 150
220．用整顿柱的冲床冲剪工件的整顿装置（A） 150
221．用整顿柱的冲床冲剪工件的整顿装置（B） 151
222．利用工件承箱和摩擦工件承整顿冲造工件 152
223．利用滑轮和重锤整顿冲造工件 153
224．利用螺旋弹簧和承箱整顿工件 154
第15章 自动化用电气机器的用法入门 155
电气配件的记号 155
AND回路 156
NAND回路 156
OR回路 157
NOR回路 157
自己保持回路 158
互锁回路 158
迟延回路（A） 159
迟延回路（B） 159
电磁开闭器 160
电气缸的顺序作动 161
以手动开关使空气缸运转 162
以手动开关、自动开关使空气缸运转 163
用语解说 165