目 录 1
第三篇动力 学 1
绪言 1
第十四章动力学基本定律质点运动微分方程 3
§14-1牛顿运动定律惯性坐标系 3
§14-2单位制和量纲 5
§14-3质点运动微分方程 7
§14-4质点在非惯性坐标系中的运动 20
习题 29
第十五章质心运动定理动量定理 39
§15-1质点系的质心质心运动定理 39
§15-2质点及质点系的动量 46
§15-3动量定理 48
*§15-4变质量质点运动微分方程 56
习题 64
第十六章转动惯量 75
§16-1转动惯量的一般公式 75
§16-2平行轴定理 78
§16-3惯性积与惯性主轴 81
*§16-4转轴公式惯性椭球 83
习题 87
第十七章动量矩定理 92
§17-1质点及质点系的动量矩 93
§17-2动量矩定理 97
§17-3刚体定轴转动微分方程 107
§17-4相对于质心的动量矩定理刚体平面运动微分方程 112
*§17-5关于动量矩定理的补充知识 121
*§17-6质点在有心力作用下的运动 124
*§17-7回转仪近似理论 131
习题 134
第十八章动能定理 149
§18-1功与功率 150
§18-2质点及质点系的动能 160
§18-3动能定理 162
§18-4势力场和势能 173
§18-5机械能守恒定理 177
§18-6普遍定理的综合应用 179
习题 184
第十九章达兰贝尔原理 201
§19-1达兰贝尔原理 201
§19-2达兰贝尔原理在刚体动力学中的应用 206
§19-3非对称转动刚体的轴承动反力 213
习题 218
第二十章虚位移原理动力学普遍方程 229
§20-1约束及约束方程 229
§20-2自由度广义坐标 232
§20-3虚位移 234
§20-4理想约束 237
§20-5虚位移原理 239
§20-6动力学普遍方程 249
习题 252
*第二十一章分析力学基础 265
§21-1广义力以广义力表示的质点系平衡条件 265
§21-2保守系统平衡的稳定性 269
§21-3拉格朗日方程 275
§21-4拉格朗日方程的第一积分 282
习题 286
第二十二章微振动理论基础 294
§22-1单自由度系统的自由振动 294
§22-2单自由度系统的衰减振动 301
§22-3单自由度系统的强迫振动 310
*§22-4减振与隔振简述 323
*§22-5两个自由度系统的自由振动 326
*§22-6两个自由度系统的强迫振动 336
*§22-7两个自由度系统的振动的矩阵表示法 340
习题 343
第二十三章碰撞 355
§23-1碰撞现象瞬时力 355
§23-2基本假设与基本理论 357
§23-3两物体的对心碰撞 359
§23-4碰撞对定轴转动刚体及平面运动刚体的作用 366
习题 374
附录一若干均质刚体的转动惯量及回转半径 379
附录二惯性主轴的确定 381
习题答案 384