目 录 （下册） 1
第三篇动力学 1
绪言 1
第十六章动力学基本定律·质点运动微分方程 3
§16-1动力学基本定律·惯性和质量 3
§16-2惯性坐标系·古典力学适用范围 5
§16-3力学单位制 6
§16-4质点的运动微分方程 8
习题 （1 9
§16-5质点动力学的第一类问题 10
习题 17
§16-6质点动力学的第二类问题 20
习题 27
§16-7小结及自学指导 28
第十七章动量定理 31
§17-1动量和冲量 31
§17-2质点的动量定理 34
§17-3质点系的动量定理 38
习题 48
§17-4质心运动定理 49
习题 62
§17-5小结及自学指导 63
第十八章动量矩定理 68
§18-1质点的动量矩 68
§18-2质点的动量矩定理 71
§18-3质点系的动量矩定理 75
习题 85
§18-4刚体定轴转动的微分方程 87
§18-5刚体的转动惯量 91
*§18-6相对于质心的动量矩定理 112
§18-7刚体平面运动的微分方程 116
习题 124
§18-8小结及自学指导 125
第十九章动能定理 129
§19-1 引言 129
§19-2 力的功 130
习题 138
§19-3质点的动能定理 139
习题 144
§19-4质点系的动能 145
§19-5质点系的动能定理 149
习题 162
§19-6功率·功率方程·机械效率 164
习题 167
§19-7势力场·势能·机械能守恒定理 168
§19-8动力学普遍定理的综合应用 174
习题 181
§19-9小结及自学指导 182
测验作业Ⅳ 186
第二十章碰撞 188
§20-1碰撞现象·碰撞力 188
§20-2碰撞的基本假设与基本理论 190
§20-3两个物体的对心正碰撞·恢复系数 194
§20-4质点对固定面的正碰撞·恢复系数的测定 202
习题 203
§20-5两物体对心正碰撞时动能的损失 204
§20-6碰撞对定轴转动刚体的作用·撞击中心的概念 210
习题 215
§20-7小结及自学指导 217
第二十一章达朗伯原理 220
§21-1 惯性力的概念 220
§21-2质点的达朗伯原理 222
习题 226
§21-3质点系的达朗伯原理 227
§21-4刚体惯性力系的简化 231
习题 249
§21-5小结及自学指导 253
第二十二章单自由度系统的振动 256
§22-1引言 256
§22-2单自由度系统的自由振动 257
习题 272
§22-3用能量法计算系统的固有频率 274
习题 278
§22-4单自由度系统有阻尼自由振动 278
习题 285
§22-5单自由度系统无阻尼强迫振动 285
习题 296
§22-6单自由度系统有阻尼强迫振动 297
习题 304
§22-7减振与隔振概念 305
§22-8小结及自学指导 311
第二十三章虚位移原理·动力学普遍方程 315
§23-1引言 315
§23-2约束·约束方程 316
§23-3自由度·广义坐标 319
§23 4虚位移的概念 323
§23-5理想约束 327
§23-6虚位移原理 329
习题 336
§23-7 用虚位移原理计算静定结构的约束反力 338
习题 342
§23-8动力学普遍方程式 343
习题 349
§23-9小结及自学指导 350
测验作业V 352
第二十四章拉格朗日方程 354
§24-1拉格朗日方程 354
§24-2解题方法及应用举例 360
习题 365
§24-3小结及自学指导 367
*第二十五章质点的相对运动动力学 369
§25-1质点的相对运动微分方程 369
§25-2考虑地球自转影响的实例 380
习题 387
§25-3小结及自学指导 388
习题答案 391
高等工业学校理论力学函授教学大纲（草案） 398
（土建、水利、道桥等类专业试用） 398