第一章 轧制过程计算机控制的数学模型 1
第一节 概述 1
一、轧制过程计算机控制的基本概念 1
目录 1
二、数学模型在计算机控制中的重要性 3
三、数学模型的分类 4
四、建立数学模型的基本方法和步骤 5
第二节 能耗模型 5
一、能耗模型在计算机控制中的作用 5
二、能耗模型的理论基础 6
三、能耗模型的基本形式 8
四、建立能耗模型的试验方法 11
五、提高能耗模型精度的措施 12
一、压力模型在计算机控制中的作用 14
第三节 压力模型 14
二、压力模型的理论基础 16
三、压力模型及其研制方法 25
第四节 前滑模型 63
一、前滑模型在计算机控制中的作用 63
二、前滑模型的理论基础 64
三、前滑模型的基本形式 66
四、研制前滑模型应注意的问题 74
第二章 模型识别与参数估计的数学方法 76
第一节 识别线性模型的回归分析方法 76
一、一元线性回归方法 76
二、一元线性回归的计算方法 81
三、多元线性回归的计算方法 102
四、逐步回归方法 141
第二节 非线性模型的参数估计方法 164
一、变量变换法 165
二、多项式回归 171
三、网格法 173
四、单纯形法 175
五、Gauss-Newton法（Taylor级数展开法） 186
六、Marquardt法 195
第三章 数学模型的自适应控制 207
第一节 自适应控制的必要性 207
第二节 几种主要的自适应控制算法 208
一、增长记忆递推回归 208
二、渐消记忆递推回归 214
三、指数平滑法 220
第一节 概述 227
第四章 带钢连轧过程的数学模拟 227
第二节 冷连轧过程的稳态综合分析方法 230
一、稳态综合分析的数学模型和基本方程组 230
二、基本方程组中的偏微分系数 238
三、基本方程组求解 247
四、影响系数的计算及稳态分析 252
五、影响系数法用于多轧程情况时的特点 264
第三节 冷连轧过程的仿真方法 268
一、过程仿真的数学模型及其计算方法 268
二、直接法过程仿真的基本原理 277
三、穿带过程的仿真算法 280
四、加、减速过程的仿真算法 283
五、脱尾过程的仿真计算 291
六、增量法过程仿真的基本原理 293
参考文献 303