上册 目 次 1
前言 1
第一章 绪论 1
符号表 5
第二章 物体机械运动的基本规律 5
§2.1描述运动的两种方法 5
§2.2描述物体运动的特征量——路程、位移、轨迹、速度和加速度 6
§2.3惯性定律和伽利略相对性原理 16
§2.4牛顿运动定律和力的独立作用原理 18
§2.5物体间相互作用的度量——力、冲量和功 23
§2.6物体动力学的特征量——质量、动量、动量矩和动能 31
§2.7作用和反作用定律 39
§2.8守恒定律 40
§2.9单位制和量纲 44
习题 47
§3.1引言 55
第三章 刚体运动学基础 55
§3.2约束和约束方程 56
§3.3 自由度和广义坐标 59
§3.4刚体的平动 61
§3.5刚体的定轴转动 63
§3.6动点的绝对运动、相对运动和牵连运动 67
§3.7动点的速度合成定理 68
§3.8动点的加速度合成定理 71
习 题 78
第四章 刚体的平面运动 89
§4.1刚体平面运动方程 89
§4.2分析平面图形速度分布的基点法 92
§4.3速度投影定理 93
§4.4分析平面图形加速度分布的基点法 96
§4.5速度瞬心 99
§4.6加速度瞬心 105
§4.7刚体绕平行轴转动的合成 107
习题 111
第五章 刚体的定点运动和一般运动 121
§5.1刚体定点运动，欧拉角 121
§5.2欧拉位移定理和转动瞬轴 122
§5.3角速度和刚体上的速度分布 124
§5.4角加速度和刚体上的加速度分布 125
§5.5刚体绕相交轴转动的合成 129
§5.6刚体的一般运动 131
习题 134
第六章 动力学基本定理 139
§6.1内力和外力 139
§6.2主动力和约束反力 141
§6.3分离体和受力分析图 145
§6.4动量定理 146
§6.5质心运动定理 150
§6.6动量矩定理 156
§6.7质点系相对质心的动量矩定理 166
§6.8刚体的平面运动 169
§6.9力系的功 176
§6.10动能定理 179
§6.11保守系统和机械能守恒定律 184
§6.12基本定理的综合运用 187
习题 191
第七章 刚体静力学 211
§7.1 引言 211
§7.2 自由刚体平衡的充要条件 213
§7.3力系主矩定理·力系等效·合力矩定理 219
§7.4力偶及其对刚体作用的性质 225
§7.5刚体上力系的简化 229
§7.6静力分析 237
§7.7平面力系作用下刚体的平衡问题 239
§7.8空间力系作用下刚体的平衡问题 252
§7.9考虑摩擦作用的平衡问题 261
习题 271