目 录 1
绪论 1
静力学引言 3
第一章 静力学的基本概念和公理 5
§1-1静力学的基本概念 5
§1-2静力学公理 6
§1-3约束与约束反力 10
§1-4物体的受力分析受力图 16
小结 19
思考题 21
习题 24
第二章平面汇交力系 28
§2-1平面汇交力系合成的几何法 28
§2-2平面汇交力系平衡的几何条件 30
§2-3平面汇交力系合成的解析法 33
§2-4平面汇交力系平衡方程及其应用 35
小结 38
思考题 39
习题 41
第三章平面力偶系 46
§3-1力对点之矩 46
§3-2力偶与力偶矩 48
*§3-3平面力偶的等效定理 51
§3-4平面力偶系的合成与平衡 53
小结 57
思考题 58
习题 60
第四章平面一般力系 63
§4-1工程中的平面一般力系问题 63
§4-2力线平移定理 64
§4-3平面一般力系向一点简化主矢与主矩 66
§4-4简化结果的分析合力矩定理 68
§4-5平面一般力系的平衡条件与平衡方程 72
§4-6平面平行力系的平衡方程 78
§4-7静定与静不定问题 80
§4-8物体系的平衡 81
*§4-9桁架 90
小结 94
思考题 96
习题 98
第五章摩擦 113
§5-1工程中的摩擦问题 113
§5-2滑动摩擦 114
§5-3考虑摩擦时的平衡问题举例 116
§5-4摩擦角与自锁现象 122
*§5-5滚动摩擦的概念 128
小结 132
思考题 133
习题 134
第六章空间力系重心 141
§6-1工程中的空间力系问题 141
§6-2空间汇交力系 141
§6-3空间力偶系 145
§6-4力对轴之矩和力对点之矩 148
§6-5空间一般力系向一点简化主矢和主矩 154
§6-6空间一般力系的平衡方程 155
§6-7重心的概念 162
§6-8重心坐标公式 163
§6-9物体重心的求法 166
小结 172
思考题 177
习题 177
习题答案 185