目 录 1
第一篇 总论 1
第一章 机电一体化总论 1
1.1机电一体化的概念 1
1.2机电一体化产品的功能 4
1.3机电一体化的技术支柱 5
1.4机电一体化产品研制中应注意的问题 9
第二章 微计算机和机电一体化 11
2.1从集成电路到超大规模集成电路 11
2.2微计算机概论 12
2.3机械设备与微计算机结合是机电一体化的必然趋势 14
2.4控制用计算机的组成和特点 15
2.5微计算机的控制功能 16
第三章 机电一体化工程 20
3.1机电一体化工程的特点 20
3.2机电一体化工程体系 21
3.3各阶段业务概要 27
第二篇 机电一体化基础 31
第四章 微计算机与设备的接口 31
4.1微计算机与设备的组合 31
4.2接口的实例 32
第五章 执行元件、传感器及微计算机接口 42
5.1 电动式执行元件 42
5.2液压式执行元件 43
5.3气压式执行元件 44
5.4现在应用的执行元件 45
5.5与微计算机和传感器的接口技术 51
5.6传感器 53
第六章 机电一体化控制系统 56
6.1控制概论 56
6.2控制形式 57
6.3控制系统的组成 58
6.4控制技术 61
6.5机电一体化的必要条件 62
第七章 信息处理和处理机技术 64
7.1信息处理的方法 64
7.2硬件的构成 67
8.2生产过程控制 70
8.1 加工工业 70
第八章 机电一体化和加工过程计测仪表化技术 70
8.3生产过程检测器（传感器） 71
8.4加工操作部分 73
8.5拉普拉斯变换和传递函数 73
8.6过程的性过程 74
8.7比例、积分、微分控制 75
8.8级联控制 79
8.9前馈控制 80
8.10滞后时间控制 81
8.11直接数字控制（DDC） 81
8.1 2全仪表化系统 82
第九章 机电一体化的语音识别与合成技术 86
9.1语音识别的原理、结构及其作用 86
9.2语音合成的原理、结构及其作用 89
9.3结束语 94
第十章 机电一体化与能源 95
10.1能量 95
10.2能量变换设备 97
10.3热能 103
10.4液光加工、等离子体加工与能量 104
10.5机械加工、特性加工、压力加工与能量 104
10.6能量与机电一体化的未来 104
第三篇 机电一体化的设计 105
第十一章 机电一体化设计与制造的考虑方法 105
11.1概述 105
11.2系统设计 109
11.3 结束语 110
第十二章 机电一体化中的控制技术 111
12.1基础理论 111
1 2.2控制技术与控制装置 115
1 2.3应用技术 117
第十三章 机电一体化中的安全性设计 120
13.1工业机器人及其安全问题 120
13.2无人搬运系统及其安全问题 122
13.3结束语 125
第十四章 机电一体化控制系统的特性评价 126
14.1线性系统的评价法 126
14.2伺服系统分析器（频率特性分析器） 127
14.3频率响应测定中需考虑的问题 129
15.1 工作原理和电路构成 133
第十五章 变频器（VFD）在机电一体化中的应用 133
15.2特点与规格 135
15.3转矩特性 136
1 5.4保护功能 136
15.5应用举例 137
第十六章 可编程序控制器在机电一体化中的应用 139
16.1 PC的特长 139
16.2系统的构成和性能 139
16.3应用 143
1 6.4提PC可靠性的安装条件 146
1 6.5今后对PC的要求 148
第十七章 可控硅在机电一体化中的应用 149
17.1可控硅的种类 149
17.2工作原理和特性 150
1 7.3应用 154
第十八章 检测嚣在机电一体化中的应用 157
18.1近接开关 157
18.2光电开关 160
第十九章 小型控制电机在机电一体化中的应用 163
1 9.1小型控制电机 163
19.2小型控制电机的种类 164
第二十章 机电一体化中使用的电源 170
20.1机电一体化中使用的开关电源 170
20.2开关电源的使用方法 176
20.3 日本电子工业协会（EIAJ）的规格 179
20.4结束语 179