第一章 绪论 1
1-1 本课程研究的对象和内容 1
1-2 本门科学的发展 2
1-3 运动副与机构简图 4
复习题 8
第二章 平面四连杆机构 9
2-1 四杆机构的基本概念 9
2-2 四杆机构的基本型式 10
2-3 曲柄滑块机构 13
2-4 摆动槽杆机构 15
2-5 多杆机构的概念 16
复习题 17
第三章 摩擦传动 18
摩擦轮传动 18
3-1 摩擦轮传动概述 18
3-2 圆柱平摩擦轮传动 21
3-3 变传动比摩擦轮传动（无级变速器） 21
3-4 摩擦轮传动的主要优缺点及其应用 22
皮带传动 23
3-5 皮带传动概述 23
3-6 平皮带的种类和接头 27
3-7 皮带传动的受力情况 28
3-8 影响皮带传动能力的因素 30
3-9 皮带在带轮上的滑动及传动比 34
3-10 三角皮带传动 36
3-11 皮带轮 39
制动器 43
3-12 常用制动器 43
复习题 45
练习题 46
链传动 47
4-1 链传动概述 47
第四章 啮合传动 47
齿轮传动 50
4-2 齿轮传动概述 50
4-3 圆柱直齿轮的主要参数和各部名称 52
4-4 齿廓曲线 56
4-5 圆柱直齿轮的传动比 57
4-6 齿轮材料和轮齿加工方法 58
4-7 轮齿失效情况 61
4-8 齿轮的构造 63
4-9 圆柱斜齿和人字齿轮传动 65
4-10 蜗轮传动 67
4-11 齿轮系 68
4-12 减速机 72
复习题 76
练习题 77
第五章 轴及轴系零件 79
轴 79
5-1 轴的概述 79
5-2 轴的结构 81
键联接 83
5-3 键联接概述 83
5-4 键的选择 86
5-5 滑动轴承的种类与结构 89
轴承 89
5-6 轴瓦与轴承衬 92
5-7 滑动轴承的润滑及润滑装置 93
5-8 滚动轴承的构造与分类 95
5-9 滚动轴承的主要类型及其特性 97
5-10 滚动轴承的代号 99
联轴器 101
5-11 联轴器概述 101
5-12 固定式联轴节 102
5-13 可移式联轴节 103
5-14 离合器 106
复习题 108
练习题 108
第六章 螺纹联接及螺旋机构 109
6-1 螺纹的种类及主要参数 109
6-2 矩形螺纹的受力情况 113
6-3 螺纹联接的主要类型及结构 115
6-4 螺栓联接的锁紧装置 119
6-5 螺旋机构 123
复习题 125
7-1 凸轮机构 126
第七章 其他机构 126
7-2 间歇运动机构 130
7-3 液压传动和气压传动概念 132
复习题 133
练习题 133
第八章 机器动力学概要 134
8-1 机器运转的速度波动及其调节 134
8-2 机器中回转构件的平衡 137
8-3 机械效率 143
复习题 147
练习题 147