第1章 概论 1
1.1 何谓可程式控制器 1
1.2 可程式控制器的由来 3
1.3 可程式控制器的分类 4
1.4 可程式控制器的构造 4
1.5 编写程式的依据 7
1.6 可程式控制器的优点 9
1.7 可程式控制器的应用领域 10
1.8 可程式控制器的发展趋势 11
第2章 6502 PC简介 13
2.1 硬体结构 13
2.2 软体功能 14
2.2-1 记忆位址分配图 14
2.3 装配方法 14
2.3-1 准备工作 14
2.3-2 装配步骤 16
2.3-3 顺序装配：我们建议各位按以下的顺序装配 27
第3章 6502 PC的操作方法 47
3.1 键盘及显示幕说明 47
3.1-1 显示指令 48
3.1-2 输入程式 49
3.1-3 修改指令与资料 50
3.1-4 插入或删除一个步骤 51
3.1-5 清除所有指令 52
3.1-6 程式上锁 52
3.1-7 程式解锁 52
3.2 指令说明 52
3.2-1 IN XX指令（XX=00～FF） 52
3.2-2 OUT XX指令（XX=30～9C） 52
3.2-3 AND XX指令（XX=00～FF） 53
3.2-4 OR XX指令（XX=00～FF） 53
3.2-5 CMP XX YYYY指令（XX=00～1F,YYYY=0000～FFFF） 53
3.2-6 SET XX指令（XX=30～9C） 53
3.2-7 RES XX指令（XX=30～9C） 54
3.2-8 DLY XX（XX=00～FF，单位为0.1秒） 54
3.2-9 CLR XX YY（XX=30～9C，YY=30～9C） 54
3.2-10 JP XX指令（XX=00～FF） 54
3.2-11 JP0 XX指令（XX=00～FF） 55
3.2-12 JP1指令（XX=00～FF） 55
3.2-13 CAL XX指令（XX=00～FF） 55
3.2-14 RET指令 55
3.2-15 CNT XX YYYY（XX=00～1F,YYYY=0000～FFFF） 56
3.2-16 TIM XX YYYY指令（XX=00～1F,YYYY=0000～FFFF） 57
3.2-17 REP XX与NXT指令（XX=00～FF） 57
3.2-18 SHF XX YY指令（XX=30～9C,YY=30～9C） 58
3.2-19 DIU XX与DID XX指令（XX=30～9C） 59
3.2-20 KEP XX指令（XX=30～9C） 59
3.2-21 MCS与MCE指令 60
3.2-22 再谈CNT/TIM的使用 61
3.2-23 CMP指令与CNT/TIM指令的配合使用 63
3.2-24 错误码（ERROR CODE）说明 64
3.3 学习范例 65
3.3-1 定时电路 72
3.3-2 计数电路 73
3.3-3 扫描时间计数回路 73
3.3-4 母线转移指令MCS及MCE的用法 74
3.3-5 闪烁电路 75
3.3-6 移位电路 76
3.3-7 PUSH ON/PUSH OFF回路 77
3.3-8 ON/OFF回路 77
3.3-9 ONE SHOT回路 78
3.3-10 红绿灯控制电路（红黄绿三灯） 78
3.3-11 用TIM控制SHF的CLK输入端 80
3.4 特殊功能 81
3.4-1 时间设定法 81
3.4-2 定时器设定法 81
3.4-3 定时器在程式中的应用 82
3.4-4 监督程式 83
3.4-5 进入监督程式的方法 83
3.4-6 执行机器语言的方法 83
3.4-7 显示暂存器内容的方法 84
3.4-8 搬动一段记忆体之方法 84
3.4-9 接点的检查与设定 85
3.4-10 两部6502 PC间的资料传送 86
3.4-11 资料传送的硬体连接方式 86
3.4-12 资料传送的操作方法 87
第4章 6502 PC的硬体分析 89
4.1 控制中枢（CPU板） 89
4.1-1 6502 CPU 90
4.1-2 时基电路 96
4.1-3 记忆体解码电路 98
4.1-4 重置电路 101
4.1-5 预备电源 103
4.2 输出入系统（I/O板） 104
4.2-1 6522 VIA 104
4.2-2 输入电路 115
4.2-3 输出电路 117
4.3 键盘与显示系统（K/D板） 117
4.3-1 8279 PKDI 119
4.3-2 键盘电路 129
4.3-3 显示电路 129
第5章 6502 PC的深入研究 131
5.1 监督程式 131
5.2 键盘处理 133
5.3 显示器处理 134
5.4 监督程式撰写实例 134
5.4-1 功能要求 134
5.4-2 主程式流程（RESET的向量位址为$FFFC,$FFFD） 135
5.4-3 键盘中断要求（IRQ）的处理 135
5.4-4 I/O重置（INITIAL）流程 135
5.4-5 显示键值至显示幕 135
5.4-6 清除显示幕（HOME） 135
5.4-7 程式撰写 136
5.4-8 程式的烧录 141
5.4-9 程式烧录的注意事项 143
5.5 监督程式常用的副程式 144
5.5-1 常用监督程式摘要 144
5.5-2 GETKEY 144
5.5-3 PRBYTE 144
5.5-4 HTAB 145
5.5-5 WAIT 145
5.5-6 DSPTIME 145
5.5-7 HOME 145
5.5-8 COUT 146
5.6 监督程式使用范例 146
附录A IC资料 149
附录B MEMORY资料 159
附录C 主要元件资料 164
附录D 监督程式 175