目录 1
第一篇PLC应用技术基础 1
第一章PLC现状和发展动向 1
第一节可编程序控制器的历史 1
一、可编程序控制器溯原 1
二、可编程序控制器的发展历程 2
第二节可编程序控制器的现状 3
一、国际PLC市场 3
二、国内PLC市场 5
第三节国外PLC产品 6
一、美国MODICON公司的紧凑型PLC 6
二、三菱公司的FXON和FXZC 8
三、欧姆龙公司SysmacCQMI 9
四、SZ-3/4 9
五、Field Control 10
六、Siemens公司小型PLC 11
七、美国A-B公司产品 12
八、日本富士电机产品 13
第四节 国内PLC产品 13
一、MPC85/512 14
二、MPLC-1型可编程序控制器 14
三、DKK系列可编程序控制器 15
四、YZ系列可编程序控制器 15
五、YF1可编程序控制器 16
第五节可编程序控制器的发展 16
一、国外PLC发展综述 16
二、国内PLC发展概况 21
三、可编程序控制器的国际标准 22
二、中央处理单元（CPU） 23
一、内存储器 23
第二章PLC的基本结构原理与编程 23
第一节基本内部结构 23
三、输入单元 24
四、输出单元 24
五、电源 24
六、外部设备 24
第二节基本工作原理 25
一、程序的存储 25
二、工作过程 26
三、扫描周期 26
四、输入输出的三种控制方式 26
五、PLC的内部器件 28
第三节编程 31
一、PLC编程语言 31
二、常用基本环节的编程 38
一、MPC-85系列PLC性能指标 51
第三章PLC分类方法、系统设计与产品选用 51
第一节可编程序控制器的性能指标 51
二、FX2系列产品技术指标 53
第二节可编程序控制器的分类 55
一、按内存容量和I/O点数的分类 55
二、按用途不同进行分类 56
三、按PLC外观结构分类 57
第三节系统设计与PLC选用 58
一、确定控制对象、范围和功能 58
二、可编程控制器的机型选择 59
第四节PLC系统构成举例综述 65
一、概述 65
二、SLC500固定式控制器 66
三、SLC500模块式控制器 67
四、电源选件 69
五、1746离散I/O模块 70
六、特种I/O模块 72
七、远程I/O模块 75
八、远程通讯 78
九、联网选件 80
十、编程软件 81
十一、操作员接口 83
十二、配置一个SLC500系统 84
第四章外围装置与接口 90
第一节输人元器件传感器 90
一、传感器的分类 90
二、机械量传感器 92
三、光与光纤传感器 114
四、温度、湿度传感器 133
五、流量、压力、物位传感器 139
六、物料成分传感器 143
第二节执行装置 144
一、执行器的分类及特点 144
二、气动与液动执行装置用电磁阀 147
三、控制电机 147
四、接触器与起动器 149
五、软启动 150
第三节接口注意事项 153
一、输入电源电压的选择 153
二、输出形式和适用负载 153
三、输入接口应注意的事项 153
四、输出接口应注意的事项 155
五、PLC使用和程序设计时的注意事项 157
一、什么是局部网络 159
二、局部网络基本概念 159
第一节通信和局部网络概述 159
第五章通信和网络 159
三、计算机网络模型 163
四、通信协议 166
五、工业局部网络的选型 175
第二节局部网络实例 176
一、SINEC L1局部网络 177
二、SINEC H1局部网络 181
三、SINEC L2/L2F0局部网络 184
第六章应用实例 187
第一例基于超小型PLC实现的模糊控制器 187
一、问题的提出 187
二、控制思想 187
三、实现问题 189
一、前言 190
第二例PLC在冶金工业中的应用 190
四、结论 190
二、EIC综合化控制系统的构成 191
三、可编程序控制器的地位与作用 191
四、可编程序控制器的典型应用 192
五、几点结论 193
第三例羊额水厂自动控制系统 193
一、概述 193
二、控制系统主要设备及软件 194
三、控制方案 194
四、系统特点 196
第四例PLC在铁路槽车装车系统中的应用 196
一、概述 196
二、装车系统的工艺流程及要求 196
三、装车控制系统 197
四、控制系统程序框图 197
二、控制系统结构 199
一、引言 199
五、结束语 199
第五例PLC在中、小高炉卷扬系统中的应用 199
三、系统软件 200
第六例PLC在污水处理系统中的应用 201
一、前言 201
二、系统功能描述 201
三、可编程序控制器在滤水和反洗工序中的应用 202
四、结束语 204
第七例PLC用于模似量的测控 204
一、单元配置 204
二、数据传送 205
三、数字量的变换 205
第八例PLC与计算机通讯功能实现选煤厂远距离集中控制 207
一、实现远距离集中控制的途径 207
二、选煤厂集中控制简介 208
三、实现PLC点对点通讯功能的硬件及软件 209
第九例Grafcet语言用于自动化水电站 211
一、概述 211
二、什么是Grafcet 212
三、图形编程元素 212
四、实例 213
五、Grafcet编程 213
六、结论 215
第十例OMRON PLC模糊控制单元原理及应用 215
一、模糊单元 215
二、模糊逻辑 216
三、模糊集 216
四、模糊推理 217
五、模糊控制 217
二、一种多设定点温度调节器简介 221
一、引言 221
第十一例小型PLC实现罩式炉温度程序控制 221
三、PLC与SR25的接口及控制流程 222
四、编程举例 223
五、结论 224
第十二例SIMATIC PCS在气体制造中的应用 225
一、控制问题 225
二、解决方案 225
三、优点 226
第十三例SIMATIC PCS在麦芽糖制造上的应用 226
一、问题 226
二、对策 227
三、收益 227
一、问题 228
二、对策 228
第十四例SIMATIC PCS在水泥工业的应用 228
三、收益 229
第十五例计算机集成制造（CIM）系统 229
一、工业自动化的进展 229
二、CIM的内涵 229
三、CIM的模型 230
四、CIM的模型实例 231
五、CIM的关键技术 231
六、CIM的评价方法 232
第二篇PLC生产厂家及其代表产品 234
一、ABB公司（中国代理京海自控部）及其新产品 234
（一）ABB公司、京海集团自控部 234
（二）CS31系统 234
（三）编址、寻址及操作 236
（四）安装及注意事项 243
（五）配置及应用举例 248
（六）CS31设备简介 252
二、西门子（SIEMENS）公司及其新型PLC 266
（一）西门子PLC及外国产品总览 266
（二）小型PLC 266
（三）中型PLC 115U和容错型PLC 115H 272
（四）中大型PLC S5-135U和S5-155U S-155H容错型 277
（五）S7-200微型PLC和S7—300中小型PLC 280
（六）网络与通讯 283
（七）监控系统 303
三、金钟-默勒（KLOCKNER-MOELLER）公司及其PLC产品 306
（一）金钟-默勒公司 306
（二）PS4-100系列紧凑型可编程序控制器 306
（三）PS4-201-MM1紧凑型可编程序控制器 314
（四）外部模块EM4··，LE4 322
（五）PS3型可编程序控制器 323
（六）PS306型可编程序控制器 328
（七）PS316型可编程序控制器 330
（八）PS416型可编程序控制器 336
（九）SUCOnet网络 336
四、和泉（IDEC IZUMI）公司及其PLC产品 338
（一）和泉PLC机型概述 338
（二）Micro-1PLC 342
（三）FA-2JPLC 345
（四）FA-2PLC 363
（五）编程器及其使用 364
（六）和泉PLC应用举例 375
五、华光电子工业有限公司及其PLC 383
（一）华光电子工业有限公司 383
（二）SE-11小型整体式可编程序控制器 383
（三）SR-20、SR-21/22、SR-21A/22A系列小型模块可编程序控制器 386
（四）SZ-3/SZ-4小型高性能模块化可编程控制器 392
（五）SU-5/SU-6B中小型可编程序控制器 405
（六）SG-8B中大型可编程序控制器 416
（七）通讯网络 427
（八）S系列PLC操作显示装置 430
（九）S系列图示编程软件和图示过程监控软件 431
六、凯普机电一体化工程有限公司及其应用PLC情况 433
（一）凯普公司 433
（二）PLC在冰箱发泡线控制系统中的应用实例 434
（三）PLC在全自动恒压供水系统的应用 437
（四）PLC在改造机床电气控制系统的应用 438
（五）PLC控制啤酒箱自动码垛机技术改造 443
七、OMRON（欧姆龙）公司及其PLC和元器件 444
（一）OMRON公司简介 444
（二）主要PLC产品规格 444
（四）C20H～C60H高速封装型PLC 445
（三）C20P～C60P小型PLC 445
（五）CQM1小规模机器控制器 446
（六）C200H最小型的高性能PLC 450
（七）C1000H、C2000H 483
（八）CV500/CV2000/CVM1 489
（九）SYSMAC PLC一系列PLCHost Link单元 490
（十）外围设备 498
（十一）欧姆龙元器件 500
（十二）液位控制器61F 514
附录1 世界主要PLC生产厂家及产品性能介绍 517
附录2单位和量纲 526
附录3物理数据 537
附录4产品环境条件 543
附录5国际标准和国外标准 548
附录6 PLC术语汇编 554