目 录 1
第一章液压伺服吊概述 1
第一节简介 1
第二节液压伺服吊的结构 1
第三节伺服吊的分类 8
一、按工作臂架（杆系）的结构类型分类 8
二、按起吊时对工作臂架的施力部位分类 9
三、按工作臂架自重的平衡机构分类 10
四、按驱动装置的形式分类 11
五、按安装方式分类 12
第四节液压伺服吊的特点和应用 15
一、液压伺服吊的特点 15
二、液压伺服吊的应用 15
第二章伺服吊的平衡原理 19
第一节基型工作臂架的平衡原理 19
第二节复型工作臂架的平衡原理 23
一、尾端铰驱动型驱动力的计算 26
第三节驱动力的计算 26
二、中间铰驱动型驱动力的计算 27
第四节杆架系统的移位关系 28
一、吊轴中心C与滚轮铰中心A、E之间的位置关系 28
二、吊物移距与滚轮移距的关系 29
第三章工作臂架的设计 31
第一节杆架系统几何参数的确定 31
第二节用计算法绘制工作杆架作业总布局图的步骤 34
第三节某些参数的取值问题 38
第四节用几何作图法绘制工作杆架作业总布局图 46
第五节工作臂架各铰链的受力计算 49
一、基型工作臂架各铰链受力的计算 49
二、工作臂架各铰链受力计算示例 52
三、复型工作臂架各铰链的受力计算 56
第六节各臂梁的强度及刚度计算 60
一、基型伺服吊各臂梁的强度及刚度计算 60
二、基型工作臂架各臂梁的强度及刚度计算示例 76
三、复型工作臂架各臂梁的强度及刚度计算 107
第七节 工作臂架的设计要点 115
第四章 工作臂架自重的平衡装置设计 117
第一节工作臂架自重的转移 117
一、基型工作臂架各臂梁自重的转移 117
二、复型工作臂架各臂梁自重的转移 119
第二节平衡装置的设计计算 121
一、弹簧平衡式的弹簧设计 121
三、秤砣平衡式的配重计算 127
二、杠杆平衡式的配重计算 127
四、油缸平衡式的平衡力计算 129
第五章液压伺服吊液压系统 131
第一节液压伺服吊液压系统的基本环节 131
第二节液压伺服吊的液压系统 137
一、弹簧、配重平衡式液压伺服吊的液压系统 138
二、油缸平衡式液压伺服吊的液压系统 141
第三节液压操纵板 142
一、管联接操纵板 142
二、集成油路板 143
三、集成油路块（简称集成块） 144
第四节液压伺服吊液压传动系统的设计 147
一、拟定液压传动原理图 147
二、选定液压系统的工作压力，设计油缸、确定油泵的主要参数和计算 148
电动机的功率 148
三、选择液压控制元件 160
四、绘制集成油路原理图 164
五、选定管道、管接头及确定油箱容积 164
六、设计液压控制柜的具体结构 166
第六章液压伺服吊在制造、安装及试调中的问题 167
第一节臂梁、大箱体及油缸的制造工艺问题 167
一、臂梁 167
二、大箱体 168
三、油缸 169
第二节液压伺服吊的安装与试调 172
一、机械部分的安装调整要点 172
二、液压部分的安装调整与维护 175