第一章 数值控制序论 1
1-1 人与机器 1
1-2 数值控制 2
1-3 数值控制机械 5
1-4 数值控制应用 11
1-5 现在与未来趋势 17
第二章 控制系统原理 20
2-1 控制系统概念 20
2-2 回授控制系统元件 25
2-3 转移函数 26
2-4 控制数学简介 29
2-5 系统稳定式 37
2-6 控制系统实例 42
第三章 数值控制机械控制系统 57
3-1 数值控制系统之元件 57
3-2 回授组件——一般叙述 65
3-3 定位控制系统 69
3-4 定轮廓控制系统 72
3-5 定位系统与轮廓系统间之差异 80
3-6 一典型的数值控制系统的分析 82
第四章 数值控制系统组件 98
4-1 数值控制机械之换能器 98
4-2 数值控制系统概览 104
4-3 电气机械式引动系统 104
4-4 液压引动系统 111
4-5 气压引动系统 117
4-6 引动系统的比较 120
4-7 基本数值控制电子 121
第五章 数值控制工具机之设计问题 131
5-1 一般机械与数值控制机械间之设计差异 131
5-2 数值控制系统中之无效运动 133
5-3 无效运动的来源 135
5-4 数值控制工具机震动 143
5-5 伺服机构设计特性 151
5-6 数值控制的工具准备规范 156
5-7 公制化与数值控制系统 158
6-2 介体型式 163
6-1 资讯界面 163
第六章 数值控制系统的输入及输出 163
6-3 符号码 170
6-4 纸带输入格式 174
6-5 与机器控制单元之通信 176
6-6 基本数值控制输入资料 178
6-7 功能规格的一些考虑事项 184
6-8 数值控制输入的查对 189
7-1 人工程式设计法 197
第七章 数值控制程式设计 197
7-2 点至点程式设计应用 200
7-3 连续路径程式设计应用 202
7-4 简单几何的人工程式设计 208
7-5 由计算机协助制作数值控制程式 213
7-6 简单的零件程式设计语言——SPPL 215
7-7 後续处理机 225
7-8 工业上之处理器语言——APT 230
第八章 数值控制数学 244
8-1 数值控制中的解析几何 244
8-2 由计算机辅助分析 250
8-3 轮廓自适程序 253
8-4 表面 264
8-5 雕刻表面 267
第九章 程序最佳化 279
9-1 适应控制 279
9-2 适应数值控制系统之元件 284
9-3 适应控制之感测方法 289
9-4 切削性 292
9-5 计算机化的切削性系统 295
10-1 计算机辅助制造层次 301
第十章 计算机辅助制造 301
10-2 计算机辅助制造中的数值控制 303
10-3 计算机辅助制造系统之元件 304
10-4 计算机操纵的数值控制系统 308
10-5 计算机化的数值控制——CNC 309
10-6 直接数值控制——DNC 312
10-7 可程式的机器误差补偿 318
10-8 CAM系统中的监督 321
10-9 计算机辅助制造的趋势 323