第1章 绪论 1
1.1 引言 1
1.2 制造自动化系统的总体特征 2
1.3 现代制造系统模式 3
1.4 本书结构 11
参考文献 12
第2章 敏捷化智能制造系统及其重构 15
2.1 敏捷化智能制造系统 15
2.2 敏捷化智能制造系统集成框架 17
2.3 敏捷制造系统重构 24
2.4 本章小结 31
参考文献 32
第3章 制造资源的集成 34
3.1 制造资源集成框架 34
3.2 资源模型 37
3.3 资源纵向集成 41
3.4 资源横向集成 43
3.5 制造资源的集成原型系统 46
3.6 本章小结 56
参考文献 57
第4章 制造资源的选择 58
4.1 综合评价指标体系 58
4.2 制造伙伴评价方法 59
4.3 制造伙伴的优化选择 79
4.4 本章小结 95
参考文献 96
第5章 敏捷化智能制造单元的重构 97
5.1 制造单元概述 97
5.2 敏捷化智能制造单元的提出 98
5.3 敏捷化智能制造单元的设计原则与实现阶段 100
5.4 初级敏捷化智能制造单元 102
5.5 单元重构的方法 104
5.6 基于遗传算法的资源选择算法的设计 107
5.7 实例分析及对比 111
5.8 本章小结 116
参考文献 116
第6章 自动化制造系统建模与设计 117
6.1 概论 117
6.2 面向对象的分析与集成建模 117
6.3 控制系统统一建模与集成设计 134
6.4 本章小结 151
参考文献 151
第7章 敏捷制造单元的建模与控制 153
7.1 敏捷制造单元对建模方法的要求 153
7.2 面向对象的赋时Petri网(OOTPN)的敏捷制造单元建模 153
7.3 性能分析 159
7.4 物流控制 161
7.5 OOTPN方法的计算机辅助建模工具 163
7.6 OOTPN建模方法的优点 165
7.7 制造单元控制结构 167
7.8 敏捷制造单元对控制系统的需求 169
7.9 基于多Agent的敏捷制造单元控制系统 171
7.10 本章小结 175
参考文献 175
第8章 敏捷化智能制造系统的控制——车间控制模型 176
8.1 车间生产控制 176
8.2 基于多Agent的车间控制器结构 178
8.3 分布式车间计划与调度 195
8.4 车间管理控制系统软件体系结构 205
8.5 本章小结 206
参考文献 206
第9章 敏捷制造系统调度技术 208
9.1 概述 208
9.2 基于网络的敏捷制造系统调度 212
9.3 本章小结 221
参考文献 222