目 录 1
绪论 1
第一篇静力学 5
引言 5
第一章静力学公理·受力分析 7
§1-1 力的概念 7
§1-2静力学公理 9
§1-3 约束与约束反力 14
§1-4 受力分析——画受力图 21
习题 29
§2-1 汇交力系的简化 36
第二章汇交力系·力偶系 36
§2-2 汇交力系的平衡条件 43
§2-3 力偶及其性质 48
§2-4 力偶系的简化与平衡条件 52
习题 56
第三章空间力系向一点的简化·重心 65
§3-1 力矩 65
§3-2 力的平移定理 73
§3-3 空间力系向一点的简化 75
*§3-4 空间力系简化的最后结果 79
§3-5 重心 81
习题 91
§4-1 各种力系的平衡条件 98
第四章 力系的平衡条件及其应用 98
§4-2 平面力系平衡方程的应用 101
§4-3 刚体系统的平衡·静定和静不定问题的概念 107
*§4-4悬索 119
习题 124
第五章摩擦 137
§5-1 滑动摩擦 138
§5-2 考虑摩擦时的平衡问题 145
§5-3滚动摩阻 152
习题 154
第二篇运动学 160
引言 160
§6-1 矢径法 162
第六章点的运动学 162
§6-2 直角坐标法 165
§6-3 自然法 172
习题 180
第七章刚体的基本运动 187
§7-1 刚体的平行移动 187
§7-2 刚体绕定轴转动 189
§7-3 定轴转动刚体内各点的速度和加速度 191
§7-4 角速度矢和角加速度矢· 195
*以矢积表示点的速度和加速度 195
习题 200
§8-1 复合运动的基本概念 205
第八章点的复合运动 205
§8-2 点的速度合成定理 208
§8-3牵连运动为平动时点的加速度合成定理 213
*§8-4 牵连运动为转动时点的加速度合成定理 217
小结 224
习题 231
第九章刚体的平面运动 241
§9-1 刚体的平面运动方程·运动的分解 241
§9-2 平面图形上各点的速度 245
*§9-3 平面图形上各点的加速度 255
*§9-4 刚体绕平行轴转动的合成 259
习题 265
第三篇动力学 277
引言 277
第十章质点运动微分方程 278
§10-1 动力学基本定律 278
§10-2质点运动微分方程 281
§10-3质点的相对运动微分方程 293
习题 299
第十一章质点系动力学的基本概念 309
§11-1 作用于质点系上的力及其作用量 309
§11-2 质点系的质量几何性质 326
§11-3 动力学特征量 336
习题 350
第十二章动力学普遍定理 360
§12-1 动量定理 361
§12-2动量矩定理 373
§12-3 动能定理 392
§12-4 普遍定理的综合应用 399
习题 402
第十三章动静法 426
§13-1动静法 426
§13-2 刚体惯性力系的简化 431
§13-3 静平衡和动平衡的概念 440
习题 441
第十四章虚位移原理 452
§14-1 约束·自由度·广义坐标 452
§14-2 虚位移·理想约束 456
§14-3虚位移原理 460
*§14-4 动力学普遍方程 468
习题 470
第十五章振动的基本理论 478
§15-1 单自由度系统的自由振动 479
§15-2 单自由度系统的衰减振动 494
§15-3 单自由度系统的强迫振动 501
§15-4 减振与隔振的概念 508
习题 508
附录Ⅰ 约束类型及约束反力 517
附录Ⅱ 简单形体的重心 519
附录Ⅲ 均质物体的转动惯量 521