第一章 引论 1
1．1 系统的概念 1
1．2 系统的构成 3
1．3 系统的分类 4
1．4 系统的基本特性 5
1．5 系统设计的内容和步骤 8
1．6 机械系统的基本概念 11
1．7 机械系统设计的重要性 13
1．8 机械系统设计的基本内容 14
第二章 系统设计的一般方法 16
2．1 系统分析 16
2．2 系统模型 19
2．3 系统的分解和协调技术 24
2．4 预测技术 29
2．5 系统的评价和决策 32
第三章 机械系统概论 39
3．1 机械系统的基本特征 39
3．2 机械系统的能量流、物质流和信息流 40
3．3 机器的类型及其基本特征 43
3．4 机电一体化系统 47
3．5 液压系统 51
第四章 机械系统设计的基本原理 53
4．1 机械系统设计的一般程序和内容 53
4．2 面向X的设计原理 55
4．3 人机系统设计原理 58
4．4 功能分析法 60
4．5 分功能求解 63
4．6 黑箱法 65
4．7 形态学矩阵法 67
第五章 动作行为载体及其创新设计 70
5．1 机械系统的功能-行为-结构特点 70
5．2 动作行为和执行机构 72
5．3 机构组合和组合机构 75
5．4 广义机构 81
5．5 执行机构的创新方法 88
5．6 机构选型 103
5．7 动作解法库的建立 107
第六章 机械运动系统的协调设计 108
6．1 机械运动系统的基本构成 108
6．2 机械运动系统设计 109
6．3 执行机构的协调设计 123
6．4 机械运动循环图设计 130
第七章 机械运动系统的构思和设计 140
7．1 机械运动系统方案设计的主要步骤和内容 140
7．2 机械的工艺动作过程的构思 146
7．3 机械工艺动作过程分解和执行机构的选择 154
7．4 机械运动系统方案的组成原理与方法 164
7．5 机械运动系统方案设计举例 166
第八章 机电一体化系统设计 179
8．1 概述 179
8．2 机电一体化系统的应用和特点 184
8．3 机电一体化系统设计过程模型及数学描述 186
8．4 广义执行机构子系统的类型和设计 190
8．5 检测传感子系统类型和设计 199
8．6 信息处理及控制子系统的设计 205
8．7 机电一体化系统设计示例 215
第九章 机械运动系统的评价体系和评价方法 220
9．1 评价指标体系的确定原则 220
9．2 评价指标体系 221
9．3 价值工程方法 224
9．4 系统分析方法 227
9．5 模糊综合评价法 230
9．6 实例分析 239
第十章 计算机辅助机械运动系统方案设计 249
10．1 引言 249
10．2 基于FPAM功能求解模型的计算机辅助机械运动系统方案设计流程 250
10．3 执行机构的信息模型 253
10．4 执行机构运动特性和机构知识库 255
10．5 机构自动化选型 258
10．6 机构系统自动化组成理论及其实现 263
10．7 计算机辅助机械系统方案设计的展望 267
参考文献 269