第1章 风雨历程 1
1.1 Allen-Bradley 公司的创立 3
1.1.1 艾伦与布拉德利的合作 3
1.1.2 布拉德利兄弟的奋斗 4
1.2 Allen-Bradley 公司的发展 5
1.2.1 电器技术的开发带来的突破 5
1.2.2 美国式发展 6
1.2.3 可编程控制器的出现 7
1.3.1 布拉德利兄弟的生活 8
1.3 Allen-Bradley 公司的企业文化 8
1.3.2 建立布拉德利基金会 9
1.3.3 大学合作项目 10
第2章 常用控制电器 12
2.1 常用控制电器的定义及分类 14
2.2 电磁式控制电器的基本原理与结构 15
2.3 接触器 24
2.4 继电器 27
2.5 按钮和开关 31
2.6 控制开关和熔断器 32
2.7 小结 34
思考题 35
习题 35
第3章 常用电气控制线路 36
3.1 电气控制线路的绘制方法 38
3.2 电气控制线路的设计方法 45
3.3 三相鼠笼式异步电动机直接起动控制 46
3.4 三相鼠笼式异步电动机减压起动控制 49
3.5 三相鼠笼式异步电动机的正反转控制 52
3.6 三相鼠笼式异步电动机的制动控制 53
3.7 三相鼠笼式异步电动机的变频器控制 56
3.8 其他典型控制环节 56
3.9 小结 58
习题 59
思考题 60
第4章 智能继电器 61
4.1 智能继电器的组成结构 63
4.1.1 智能继电器简介 63
4.1.2 智能继电器的结构 64
4.2 智能继电器的工作原理 67
4.3 SMP-3智能固态过载继电器 70
4.4 E3 Plus 智能固态过载继电器 76
4.4.1 RMS 电流测量 76
4.4.2 网络通信 77
4.4.3 状态监控 78
4.5 小结 79
习题 80
思考题 81
第5章 Pico 控制器 82
5.1 Pico 控制器的组成结构 85
5.1.1 硬件结构 85
5.1.2 按钮操作 86
5.1.3 系统设置 87
5.2 Pico 继电器 91
5.2.1 继电器组成 91
5.2.2 线圈类型 92
5.2.3 继电器类型 93
5.3 pico 应用实例 98
5.4 小结 100
习题 100
思考题 101
第6章 可编程控制器原理 102
6.1 可编程控制器的组成 104
6.1.1 可编程控制器的基本结构 104
6.1.2 中央处理单元 106
6.2 输入/输出单元 108
6.2.1 开关量输入/输出单元 109
6.2.2 特殊功能 I/O 单元 112
6.3.1 基本工作原理 121
6.3 PLC 的工作原理 121
6.3.2 PLC 的循环扫描原理 122
6.3.3 建立 I/O 映像区 123
6.3.4 输入/输出操作 124
6.3.5 中断输入处理 124
6.3.6 PLC 的主要性能指标 126
6.4 小结 128
习题 129
思考题 129
第7章 MicroLogix 可编程控制器 130
7.1 MicroLogix 系列简介 132
7.2.1 MicroLogix 1000的硬件特性 133
7.2 MicroLogix 1000系列控制器 133
7.2.2 MicroLogix 1000输入/输出的使用 135
7.3 MicroLogix 1500系列控制器 137
7.3.1 MicroLogix 1500的硬件 138
7.3.2 MicroLogix 1500输入/输出的使用 138
7.3.3 MicroLogix 1500主要技术参数 144
7.4 MicroLogix 1200简介 144
7.4.1 MicroLogix 1200硬件特性 144
7.4.2 MicroLogix 1200控制器的 I/O 模块 145
7.5 MicroLogix 系列在网络中的应用 146
7.6 小结 148
思考题 149
习题 149
第8章 MicroLogix 系列的编程 150
8.1 可编程控制器编程语言 152
8.1.1 梯形图 152
8.1.2 结构文本 153
8.1.3 顺序功能图(SFC) 154
8.2 编程器工作方式 156
8.3.1 程序文件 157
8.3.2 数据文件 157
8.3 可编程控制器的内存组织 157
8.4 MicroLogix 1500的指令系统 163
8.4.1 位指令 164
8.4.2 计时数器指令 166
8.4.3 比较指令 170
8.4.4 算术与转换指令 174
8.4.5 传送和逻辑指令 180
8.4.6 移位和顺序进出指令 182
8.4.7 程序流程指令 190
8.4.8 中断指令 195
8.5 小结 197
习题 197
思考题 198
第9章 MicroLogix 1500的功能文件 199
9.1 高速计数器 201
9.2 脉冲串输出(PTO) 209
9.3 脉宽调制(PWM) 213
9.4 可选定时中断(STI) 214
9.5 事件输入中断(EII) 217
9.6 实时时钟和存储器模块信息 219
9.6.1 实时时钟(RTC) 219
9.6.2 存储器模块 220
9.7.1 微调电位器的使用 221
9.7 微调电位器和数据存储仪(DAT)的使用 221
9.7.2 DAT 的使用 222
9.8 其他功能文件 225
9.9 小结 226
习题 227
思考题 227
第10章 SLC 500在过程控制中的应用 228
10.1 自动控制系统中的 PID 控制 230
10.1.1 锅炉锅筒液位的自动控制系统 230
10.1.2 PID 控制的基本原理 231
10.1.3 PID 参数对控制质量的影响 232
10.1.4 控制器参数的工程整定 235
10.2 SLC 500系统简介 237
10.2.1 SLC 500系列控制器 238
10.2.2 SLC 500系列的硬件特点 238
10.2.3 过程控制指令 PID 239
10.3 基于 SLC500的温控系统 PID 控制器实现 245
10.3.1 控制系统简介 245
10.3.2 程序设计 248
10.4 专家自整定 PID 参数软件 RSTune 252
10.4.1 建立回路 252
10.4.2 收集数据 254
10.4.3 调节参数 257
10.4.4 分析回路 258
10.4.5 RSTune 实验 262
10.5 小结 264
习题 264
思考题 264
第11章 PLC-5系列处理器 265
11.1 增强型 PLC-5系统简介 267
11.1.1 PLC-5系列的硬件特性 267
11.1.2 输入/输出寻址 269
11.1.3 内存组织 270
11.2 PLC-5特有指令 272
11.2.1 比较和计算指令 272
11.2.2 文件指令 275
11.2.3 块传送指令 283
11.3 模拟量输入/输出模块的编程 288
11.3.1 模拟量输入模块(1771-IFE)及其编程 288
11.3.2 模拟量输出模块(1771-OFE)及其编程 294
11.4 小结 297
习题 297
思考题 298
第12章 MicroLogix 系列的网络系统 299
12.1 NetLinx 网络体系结构 301
12.2.1 工业以太网 302
12.2 MicroLogix 系列在以太网上的应用 302
12.2.2 Ethemet/IP 地址的分配 303
12.3 MicroLogix 系列在 DH-485网络上的应用 303
12.3.1 DH-485工业网络 303
12.3.2 通信指令(MSG) 305
12.4 MicroLogix 系列在设备网上的应用 307
12.4.1 DeviceNet 设备网 307
12.4.2 MicroLogix 系列的通信方式 310
12.5 小结 313
习题 314
思考题 314
参考文献 315