《机器人控制技术》PDF下载

图书介绍：机器人控制是一项跨学科的综合性技术，涉及自动控制、计算机技术、人工智能等多种学科的内容。本书系统介绍机器人控制的相关知识，共七章，重点介绍了机器人的运动学、动力学、传感器、现代机器人控制技术、智能机器人与智能控制、机器人的编程与应用等内容。本书从机器人技术控制基础出发，在内容安排上做到循序渐进、由浅入深，系统地介绍了机器人控制技术原理、方法和应用。本书可作为高等院校机电一体化、工业工程、森林工程及相关专业的教材，也可供在机器人技术领域工作的相关专业技术人员参考。