《机器人控制技术》PDF下载

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  • 作  者:辛颖,侯卫萍,张彩红主编
  • 出 版 社:哈尔滨:东北林业大学出版社
  • 出版年份:2017
  • ISBN:9787567413108
  • 页数:164 页
图书介绍:机器人控制是一项跨学科的综合性技术,涉及自动控制、计算机技术、人工智能等多种学科的内容。本书系统介绍机器人控制的相关知识,共七章,重点介绍了机器人的运动学、动力学、传感器、现代机器人控制技术、智能机器人与智能控制、机器人的编程与应用等内容。本书从机器人技术控制基础出发,在内容安排上做到循序渐进、由浅入深,系统地介绍了机器人控制技术原理、方法和应用。本书可作为高等院校机电一体化、工业工程、森林工程及相关专业的教材,也可供在机器人技术领域工作的相关专业技术人员参考。