第1章 单片机概论 1
1.1 单片机的应用 2
1.2 MSP单片机内部有什么 3
1.3 MSP系列单片机概述 9
1.4 MSP432与MSP430的技术对比 14
1.4.1 系统级参数对比 14
1.4.2 CPU和内核 14
1.4.3 电源设计 15
1.4.4 复位电路 16
1.4.5 低功耗系统 16
1.4.6 时钟系统 17
1.4.7 外设 17
第2章 MSP软硬件开发环境与C语言基础 19
2.1 TI的MSP软硬件开发环境 19
2.1.1 Launchpad最小系统板 20
2.1.2 BoosterPack接口 22
2.1.3 使用Launchpad与BoosterPack开发 24
2.1.4 多种软件开发工具支持 25
2.1.5 MSP432 Launchpad开箱实验 36
2.2 笔者设计的硬件环境 38
2.2.1 摇摇棒硬件平台及可实现的实验项目 39
2.2.2 小车硬件平台及可实现的实验项目 43
2.2.3 四旋翼小飞机设计 49
2.3 软件开发环境IAR EW430 V6.3 49
2.3.1 IAR EW430 V6.3 的下载和安装 49
2.3.2 利用IAR EW430 V6.3 新建工程 52
2.3.3 利用IAR EW430 V6.3 调试工程 55
2.4 使用CCS以及MSPWare进行MSP系列的开发与调试 60
2.4.1 TI Resource Explorer及MSPWare 61
2.4.2 使用MSPWare中的参考例程 63
2.4.3 函数驱动库 64
2.4.4 使用CCS进行程序调试 66
2.5 C语言程序设计基础 69
2.5.1 MSP C语言的常用数据类型 69
2.5.2 表达式语句（结构） 70
2.5.3 函数的定义与调用 73
2.5.4 MSP430 C语言标准库函数 75
第3章 MSP以及片内基础外设 80
3.1 MSP系列芯片的CPU 80
3.1.1 CPU的结构 81
3.1.2 MSP寻址方式 86
3.1.3 指令系统 88
3.1.4 MSP的CPU体会 91
3.2 MSP液晶驱动模块 93
3.2.1 驱动液晶的MUX电路 100
3.2.2 时序控制电路和液晶电压发生电路 101
3.2.3 液晶缓存电路 104
3.2.4 液晶模块寄存器 110
3.3 MSP输入／输出端口 123
3.3.1 MSP系列单片机各种端口简介 124
3.3.2 端口输出举例1——LED应用 129
3.3.3 端口输出举例2——音频应用 139
3.3.4 端口输入应用 143
3.3.5 端口中断与MCU程序的执行细节剖析 148
3.3.6 MSP单片机端口其他功能的应用 168
3.3.7 课外实践 171
3.4 定时器 172
3.4.1 看门狗定时器 172
3.4.2 基本定时器Basic Timer1 177
3.4.3 16位定时器A 179
3.4.4 定时器Timer_A的应用 194
3.5 MSP模／数转换模块 206
3.5.1 ADC10模／数转换模块 206
3.5.2 ADC10应用举例 225
第4章 MSP综合应用实践 236
4.1 基于MSP432P401R Launchpad的炫彩灯设计 236
4.2 LED摇摇棒设计 241
4.2.1 8点字符型摇摇棒设计 241
4.2.2 16点字符型摇摇棒设计 243
4.2.3 为摇摇棒加入电容触摸按钮 246
4.3 汽车雷达设计 248
4.3.1 ADC12的原理与应用 249
4.3.2 使用ADC12得到雷达基本数据 256
4.3.3 点阵液晶显示器驱动 259
4.3.4 小车雷达显示 266
4.3.5 小车雷达声音提示 270
4.3.6 抗干扰小车雷达设计 270
4.4 自循迹小车设计 272
4.4.1 基本跑道识别 272
4.4.2 车轮驱动设计 274
4.4.3 车灯设计 283
4.4.4 循迹算法设计 286
4.4.5 小车行车电脑设计 289
4.4.6 自动循迹小车的实现 289
4.4.7 小车对抗游戏设计 291
4.4.8 走迷宫小车设计 291
4.4.9 遥控小车设计 292
4.5 恒温设计 308
4.5.1 硬件设计 309
4.5.2 I2C与TMP275温度测量 311
4.5.3 温度值以及曲线显示 320
4.5.4 温度控制算法设计 324
4.6 简易电子秤设计 324
4.7 血压与心率检测设计 331
4.7.1 硬件设计 333
4.7.2 软件设计 335
第5章 基于MSP的系统设计应用实践 336
5.1 MSP系统电源设计 336
5.1.1 电源基础 336
5.1.2 设计MSP供电系统 340
5.1.3 超低功耗单电池供电LED照明系统设计 345
5.2 MSP低功耗系统的抗干扰以及可靠性设计 348
5.2.1 低频振荡器系统简介 348
5.2.2 振荡电路的设计技巧 349
5.2.3 振荡器软件设计的相关技巧 351
参考文献 353