教学单元1 SINUMERIK数控系统编程课程认识 1
1-0 任务引入与相关知识 1
1-1 课程的性质和作用 1
1-2 课程的主要内容以及与前后课程的衔接 2
1-3 学习SINUMERIK数控技术方法 4
思考与练习 8
教学单元2 SINUMERIK数控系统编程基础 9
2-0 任务引入与任务分析 9
2-1 数控机床的组成及工作原理 10
2-2 直角坐标系与极坐标系 18
2-3 常用数学函数及表达式 26
2-4 数控编程基础 34
学习小结 40
企业家点评 40
思考与练习 40
教学单元3 SINUMERIK数控系统车床编程 42
3-0 任务引入与相关知识 42
3-1 认识SINUMERIK 802S数控车床系统 43
3-2 SINUMERIK相关状态设定 46
3-3 直线运动指令G00、G01 48
3-4 圆弧插补指令 51
3-5 CHF＝/RND＝ 倒角／倒圆指令 56
3-6 G33恒螺距螺纹切削 58
3-7 数控车床中的补偿 63
3-8 恒切削速度控制指令 70
3-9 SINUMERIK 802S的子程序与循环 74
3-10 SINUMERIK车削任务实施 80
3-11 车削毛坯、螺纹、切槽固定循环 83
学习小结 93
生产学习经验 94
企业家点评 94
思考与练习 94
教学单元4 SINUMERIK数控铣镗床基础编程 97
4-0 任务引入与任务分析 97
4-1 数控铣镗床的作用与规格 98
4-2 程序编制的内容及过程 105
4-3 SINUMERIK编程尺寸系统指令 107
4-4 坐标运动指令 113
4-5 刀具半径补偿指令G40～G44，G49 128
4-6 铣镗固定循环指令（CYCLE81～CYCLE89） 137
4-7 任务实施：铣镗床加工程序 153
学习小结 159
生产学习经验 160
企业家点评 160
思考与练习 160
教学单元5 SINUMERIK数控铣镗床高级编程 167
5-0 任务引入与任务分析 167
5-1 R参数编程及其应用 168
5-2 程序跳转 178
5-3 程序段重复功能（REPEAT/REPEATB） 181
5-4 程序架构FRAME功能 185
5-5 平面方程曲线轮廓加工（渐开线、抛物线轮廓） 196
5-6 立体方程曲线的参数编程（半球、椭球） 205
5-7 孔系与槽系的加工 211
5-8 铣镗床加工高级编程 215
学习小结 225
生产学习经验 226
企业家点评 226
思考与练习 226
附录 233
附录A SINUMERIK 840C数控系统常用功能代码 233
附录B SINUMERIK 840D数控系统功能／预备条件一览表 238
附录C SINUMERIK 802D车床指令系统 242
附录D SINUMERIK 802D与02S/S车床版指令系统主要相同功能表 251
附录E SINUMERIK 802D与02S/S车床版指令系统相当功能对照表 252
附录F SINUMERIK 802D较02S/S车床版主要新增功能表 253
参考文献 255