第1章 大学生科研项目 1
1.1 基于Nios的航空相机姿态矫正系统 1
1.1.1 系统总体方案 1
1.1.2 姿态角的处理——Kalman滤波 3
1.1.3 相机姿态调整 8
1.1.4 小结 9
1.2 火力发电厂锅炉内化学量分布式监测系统 10
1.2.1 系统总体方案 10
1.2.2 分布式前置工作站 11
1.2.3 系统通信与布局 12
1.2.4 系统软件设计 16
1.2.5 系统测试 19
1.2.6 小结 20
1.3 锁相环调频发射接收系统 20
1.3.1 系统硬件设计 21
1.3.2 系统硬件测试 24
1.3.3 小结 32
1.4 天地波组网雷达信号处理系统 32
1.4.1 海洋表面流场提取 32
1.4.2 系统测试 37
1.4.3 小结 45
1.5 数字检流计 45
1.5.1 系统总体方案 45
1.5.2 系统硬件设计 46
1.5.3 小结 49
1.6 智能光伏供电与监测系统 50
1.6.1 系统总体方案 50
1.6.2 光伏供电系统 51
1.6.3 监控系统 55
1.6.4 光伏系统测试 59
1.6.5 小结 60
1.7 基于TFT-LCD的多路实时采集显示系统 60
1.7.1 系统总体方案 60
1.7.2 系统测试 65
1.7.3 小结 66
1.8 基于H.265/HEVC的视频质量参数评价 67
1.8.1 H.265/HEVC算法 67
1.8.2 客观视频质量评价方法 67
1.8.3 序列编解码测试 69
1.8.4 小结 77
第2章 全国大学生电子设计竞赛 78
2.1 可控增益射频宽带放大器 78
2.1.1 系统总体方案 78
2.1.2 理论分析 79
2.1.3 系统电路设计 80
2.1.4 系统程序设计 82
2.1.5 系统测试 83
2.1.6 总结 84
2.2 多旋翼自主飞行器系统 85
2.2.1 系统总体方案 85
2.2.2 理论分析 87
2.2.3 系统电路设计和控制方法 89
2.2.4 系统程序设计 90
2.2.5 系统测试 91
2.2.6 总结 92
2.3 80～100MHz频谱分析仪 92
2.3.1 系统总体方案 93
2.3.2 理论分析 94
2.3.3 系统电路设计 95
2.3.4 系统程序设计 97
2.3.5 系统测试 98
2.3.6 总结 99
2.4 双向DC-DC变换器 99
2.4.1 系统总体方案 100
2.4.2 理论分析 101
2.4.3 系统电路设计 102
2.4.4 系统程序设计 105
2.4.5 系统测试 105
2.4.6 总结 108
2.5 数字频率计 108
2.5.1 系统总体方案 109
2.5.2 理论分析 111
2.5.3 系统电路与程序设计 114
2.5.4 系统测试 116
2.5.5 总结 119
第3章 本科生毕业设计优秀作品 120
3.1 VHF航空波段接收机的研究 120
3.1.1 系统总体方案及硬件设计 120
3.1.2 系统测试 126
3.1.3 小结 128
3.2 浊度计的设计 128
3.2.1 系统总体方案 129
3.2.2 浊度计硬件设计 129
3.2.3 浊度计软件设计 136
3.2.4 数据标定及测量结果 139
3.2.5 小结 140
3.3 基于DDS的高频信号源设计 141
3.3.1 基于FPGA的DDS设计 141
3.3.2 DDS系统硬件设计 147
3.3.3 系统实现与测试 150
3.3.4 小结 154
3.4 基于嵌入式双目视觉测距系统的研究 155
3.4.1 系统总体方案 155
3.4.2 双目视觉测距系统硬件设计 156
3.4.3 基于嵌入式的图像预处理 157
3.4.4 基于嵌入式的SAD算法 159
3.4.5 小结 163
3.5 嵌入式智能小车无线控制与视频传输系统设计 164
3.5.1 系统总体方案 164
3.5.2 智能小车硬件设计 166
3.5.3 智能小车软件设计 170
3.5.4 系统测试 174
3.5.5 小结 175
第4章 英特尔杯大学生电子设计竞赛和Altera杯大学生电子设计竞赛 177
4.1 基于EMG信号控制的智能探险机器人 177
4.1.1 系统总体方案 177
4.1.2 Genius Arm硬件设计 179
4.1.3 Genius Arm软件设计 181
4.1.4 Genius Arm系统测试 184
4.1.5 小结 188
4.2 基于SOPC的智能辅助饮食系统设计 188
4.2.1 系统总体方案 189
4.2.2 图像撷取处理模块 191
4.2.3 语音交互模块 193
4.2.4 机械臂控制模块 193
4.2.5 系统测试 193
4.2.6 小结 194
4.3 “凌动”的飞舞——室内飞行器定位与控制系统 194
4.3.1 系统总体方案 195
4.3.2 系统原理 196
4.3.3 系统硬件设计 200
4.3.4 系统软件设计 201
4.3.5 系统测试 206
4.3.6 小结 208
4.4 知音识谱小琴手 208
4.4.1 电子乐谱协议 209
4.4.2 系统硬件设计 210
4.4.3 系统软件设计 212
4.4.4 系统测试 218
4.4.5 小结 220
4.5 反无人机侦察兵 220
4.5.1 系统总体方案 221
4.5.2 系统硬件设计 221
4.5.3 系统软件设计 222
4.5.4 系统测试 227
4.5.5 小结 232
第5章 全国电工电子基础课程实验教学案例设计竞赛 233
5.1 电子称的设计 233
5.1.1 实验内容与任务 233
5.1.2 实验过程及要求 233
5.1.3 相关知识及背景 233
5.1.4 教学目的 234
5.1.5 实验教学与指导 234
5.1.6 实验框图及方案 234
5.1.7 实验报告要求 236
5.1.8 考核要求与方法 236
5.1.9 项目特色与创新 237
5.2 加法器的设计与实现 237
5.2.1 实验内容与任务 237
5.2.2 实验过程及要求 237
5.2.3 相关知识及背景 238
5.2.4 教学目的 238
5.2.5 实验教学与指导 238
5.2.6 实验原理及方案 241
5.2.7 实验报告要求 242
5.2.8 考核要求与方法 242
5.2.9 项目特色或创新 242
5.3 嵌入式系统串口通信实验 242
5.3.1 实验内容与任务 242
5.3.2 实验过程及要求 243
5.3.3 相关知识及背景 243
5.3.4 教学目的 243
5.3.5 实验教学与指导 243
5.3.6 实验原理及方案 245
5.3.7 实验报告要求 245
5.3.8 考核要求与方法 246
5.3.9 项目特色或创新 246
5.4 数字调频收音机 246
5.4.1 实验内容与任务 246
5.4.2 实验过程及要求 246
5.4.3 相关知识及背景 247
5.4.4 教学目的 247
5.4.5 实验教学与指导 247
5.4.6 实验原理及方案 247
5.4.7 实验报告要求 250
5.4.8 考核要求与方法 250
5.4.9 项目特色或创新 251
5.5 射频收发系统 251
5.5.1 实验内容与任务 251
5.5.2 实验过程及要求 251
5.5.3 相关知识及背景 252
5.5.4 教学目的 252
5.5.5 实验教学与指导 252
5.5.6 实验原理及方案 253
5.5.7 实验报告要求 255
5.5.8 考核要求与方法 255
5.5.9 项目特色或创新 256
参考文献 257