引子 1
上篇 自动控制的故事 4
走路要看路 5
反馈与动态 6
稳定性 12
开关控制 17
可爱的微积分 19
热水淋浴的学问 20
PID整定 23
关于稳定性 30
非常规PID 33
复杂结构PID 38
理论是彩色的 53
线性控制 54
最优控制 59
离散控制 65
模型与辨识 68
自适应控制 75
模型预估控制 80
中篇 计算机与控制 89
0和1的故事 90
从石器时代到机器时代 93
冯·诺依曼来了 98
DCS还是PLC 113
现场总线还是无线 118
控制软件 122
人机界面 126
控制室设计 149
走出自动化 167
仿真 168
RTO 175
人工智能 177
复杂规程的自动化 198
警报与异常管理 204
故障诊断和容错系统 209
数据融合 215
工业4.0 217
自动化与IT 224
下篇 自动化与我们 232
拥抱自动化 233
为什么要自动化 234
人的素质问题 238
要弄潮，不要被淹没 247
学好自动化 254
巨人的肩膀 255
理与工，分与合 257
皮之不存，毛将焉附 259
钢铁是怎样炼成的 263
干好自动化 269
自控的组织与管理 270
自控工程师的英雄本色 274
查故障，纠差错 279
自己动手还是外包 282
常用缩写 288